[实用新型]一种码垛隔板放置机构

权利要求书

1.一种码垛隔板放置机构，包括升降机构（1）、框架（2）、第一电机（3），连接横杆（4）和吊环（5），其特征在于：所述升降机构（1）为两个且对称设置，该升降机构（1）的下端设有吸盘（13），两个所述升降机构（1）的上端分别轴连接在框架（2）的前后两侧，其下端通过连接横杆（4）固定连接，所述连接横杆（4）上设有吊环（5），所述框架（2）上端设有第一电机（3），所述第一电机（3）上设有滚轮（31），所述滚轮（31）位于吊环（5）正上方。

2.根据权利要求1所述的码垛隔板放置机构，其特征在于：所述升降机构（1）还包括升降叉臂（11）和吸盘安装板（12），所述升降叉臂（11）上端轴连接在框架（2）的侧面，其下端轴连接在吸盘安装板（12）上，所述吸盘（13）固定在吸盘安装板（12）两侧的下端。

3.根据权利要求2所述的码垛隔板放置机构，其特征在于：所述框架（2）左右两侧下端固定有机架连接滑块（21），所述机架连接滑块（21）上套设有滑杆（8），所述滑杆（8）两侧固定设有滑杆固定座（10），左侧所述滑杆（8）的一端设有第二电机（9），另一端设有从动轮（91），所述第二电机（9）上设有主动轮，所述主动轮和从动轮（91）通过皮带（92）连接，左侧所述机架连接滑块（21）上固定有齿形卡板（93），所述皮带（92）固定在齿形卡板（93）上。

4.根据权利要求1所述的码垛隔板放置机构，其特征在于：所述滚轮（31）上卷绕有牵引绳（7），所述牵引绳（7）的一端固定在所述吊环（5）上。

5.根据权利要求2所述的码垛隔板放置机构，其特征在于：升降叉臂（11）为四根连杆（111）轴连接合围而成。

6.根据权利要求2所述的码垛隔板放置机构，其特征在于：吸盘安装板（12）上还设有感应器（6）。