[实用新型]基于轨道式的智能巡逻车

说明书

本实用新型公开了基于轨道式的智能巡逻车，包括巡逻车车体、无线数传模块、GPS定位器、三轴增稳云台和摄像头，所述巡逻车车体的内部底部安装有传动轴，所述传动轴的两端延伸出巡逻车车体，所述传动轴的两端安装有轨道轮，所述传动轴的中间位置固定安装有从动齿轮，所述巡逻车车体的内部下部一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述巡逻车车体的内部顶部固定安装有无线数传模块、GPS定位器和stm32单片机；本实用新型通过搭载的三轴增稳云台可以保证摄像头摄像时画面的稳定，通过stm32单片机中搭载的图像识别程序并配合摄像头可以对特定目标进行监控。

技术领域

本实用新型属于巡逻车技术领域，具体涉及基于轨道式的智能巡逻车。

背景技术

机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人和微操作机器人等。

现有的智能室外巡逻机器人，在进行户外巡逻时不能保证摄像画面的稳定性，降低了监控效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于轨道式的智能巡逻车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于轨道式的智能巡逻车，包括巡逻车车体、无线数传模块、GPS定位器、三轴增稳云台和摄像头，所述巡逻车车体的内部底部安装有传动轴，所述传动轴的两端延伸出巡逻车车体，所述传动轴的两端安装有轨道轮，所述传动轴的中间位置固定安装有从动齿轮，所述巡逻车车体的内部下部一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述巡逻车车体的内部顶部固定安装有无线数传模块、GPS定位器和stm32单片机，所述巡逻车车体的外部顶部固定安装有三轴增稳云台，所述摄像头安装在三轴增稳云台上，所述摄像头通过数据线与stm32单片机电性连接，所述stm32单片机通过数据线与无线数传模块电性连接，所述GPS定位器通过数据线与stm32单片机电性连接，所述stm32单片机通过导线与伺服电机电性连接，所述巡逻车车体的内部下部通过螺丝固定安装有蓄电池支撑架，所述蓄电池支撑架上固定安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线与stm32单片机电性连接。

优选的，所述轨道轮与轨道相配合，所述巡逻车车体沿着轨道移动。

优选的，所述巡逻车车体的顶部一侧固定安装有信号天线，信号天线通过导线与无线数传模块电性连接。

优选的，所述巡逻车车体的车头处固定安装有超声波探测仪，超声波探测仪通过数据线与stm32单片机电性连接。

优选的，所述巡逻车车体的顶部安装有太阳能电池板，太阳能电池板通过导线与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过搭载的三轴增稳云台可以保证摄像头摄像时画面的稳定，通过stm32单片机中搭载的图像识别程序并配合摄像头可以对特定目标进行监控，通过搭载的无线数传模块可以进行联网数据传输，方便工作人员进行远程控制，通过搭在的GPS 定位器可以实时反馈本实用新型所在位置，通过信号天线可以增强信号强度，通过超声波探测仪可以对本实用新型前进方向上的障碍物进行探测，从而实现避障功能，太阳能电池板可以进行太阳能发电，从而延长本实用新型的工作及待机时间，同时降低使用成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的整体内部结构示意图；