[实用新型]小型移动式空气质量检测装置及系统

权利要求书

1.一种小型移动式空气质量检测装置，其特征在于：包括移动小车，以及设置在移动小车上的控制模块（1）、传感器模块（3）、光电循迹模块（4）、电机驱动模块（5）、无线通信模块（7）和电源模块（6）；

所述移动小车包括平台，设置在平台底部的轮胎，用于驱动轮胎转动的电机，所述电机与电机驱动模块（5）电连接；

所述传感器模块（3）、光电循迹模块（4）、电机驱动模块（5）和无线通信模块（7）分别与控制模块（1）电连接；

所述控制模块（1）、传感器模块（3）、光电循迹模块（4）、电机驱动模块（5）、无线通信模块（7）分别与电源模块（6）电连接；

所述控制模块（1）采用STM32F103C8T6单片机最小系统；

所述传感器模块（3）包括温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器、CO传感器和甲醛传感器，所述温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器、CO传感器和甲醛传感器分别与STM32F103C8T6单片机最小系统电连接；

所述光电循迹模块（4）包括电路相同的第一循迹子模块、第二循迹子模块、第三循迹子模块、第四循迹子模块、第五循迹子模块和第六循迹子模块；

所述第一循迹子模块包括ST188光电传感器U1、LM393比较器U7、发光二极管D1、调节电位器R8、电阻R9、电阻R10和电阻R11，所述ST188光电传感器U1的1脚经电阻R10后接VCC，ST188光电传感器U1的2脚和4脚接地，ST188光电传感器U1的3脚经电阻R11后接VCC，ST188光电传感器U1的3脚还与LM393比较器U7的3脚连接，LM393比较器U7的2脚通过调节电位器R8输入定值电压，LM393比较器U7的1脚经发光二极管D1、电阻R9后接VCC；

其中安装在小车的前面的两组循迹子模块用于对障碍物进行检查，且这两个循迹子模块的红外发射管朝向前方发射红外线；其余四组循迹子模块用于检测黑线，这四个循迹子模块的红外发射管向下发射红外信号。

2.根据权利要求1所述的小型移动式空气质量检测装置，其特征在于：所述电机驱动模块（5）包括驱动芯片L298N、电容C6至电容C9，以及二极管D7至二极管D14，驱动芯片L298N的9脚经电容C7接地，电容C7和电容C6并联，驱动芯片L298N的2脚经二极管D7后接电源12V，驱动芯片L298N的2脚经还经二极管D11后接地；

驱动芯片L298N的3脚经二极管D8接电源12V，驱动芯片L298N的3脚还经二极管D12后接地；驱动芯片L298N的13脚经二极管D9接电源12V，驱动芯片L298N的13脚还经二极管D13后接地；驱动芯片L298N的14脚经二极管D10接电源12V，驱动芯片L298N的14脚还经二极管D14后接地；电容C8的一端接电源12V，电容C8的另一端接地；电容C9与电容C8并联。

3.根据权利要求2所述的小型移动式空气质量检测装置，其特征在于：所述甲醛传感器的型号为ZE08-CH2O。

4.根据权利要求3所述的小型移动式空气质量检测装置，其特征在于：所述PM2.5传感器的型号为GP2Y1010AU。

5.根据权利要求1至4任一所述的小型移动式空气质量检测装置，其特征在于：所述CO传感器的型号为ZYMQ-7。

6.一种小型移动式空气质量检测系统，其特征在于：包括上位机和如权利要求1至5任一所述的小型移动式空气质量检测装置，所述上位机通过无线方式与小型移动式空气质量检测装置建立通信连接。