[实用新型]姿态台架用三维隔振系统及姿态台架系统

说明书

本实用新型提出了一种姿态台架用三维隔振系统及姿态台架系统，包括隔振基座和安装于隔振基座的多个隔振装置，隔振装置包括安装底座、硫化橡胶钢模组件、面板支座、第一限位轴、承载轴、第二限位轴；硫化橡胶钢模组件安装于安装底座；面板支座设置于安装底座的上侧，且面板支座安装于隔振基座；承载轴沿水平方向延伸，且穿过硫化橡胶钢模组件，承载轴的两端均安装于面板支座；第一限位轴和第二限位轴均平行于承载轴，且第一限位轴和第二限位轴设置于硫化橡胶钢模组件的上部的两侧；第一限位轴的两端均安装于安装底座和面板支座，第二限位轴的两端均安装于安装底座和面板支座。可实现多维度隔振、重负载、振幅限位、成本低等特点。

技术领域

本实用新型涉及姿态模拟技术领域，尤其是涉及一种姿态台架用三维隔振系统及姿态台架系统。

背景技术

姿态台架是一种可为被试装备和部件提供指定姿态角度半实物模拟运动，或按指定运动曲线复现姿态运动的试验台架，姿态台架在目前航空航天、船舶、机械领域均有广泛应用。姿态台架和试验台架上的被试设备，例如电机、泵组、风机等旋转动设备一般都会有一定的振动且振动属于多维振动。同时，姿态台架和试验台架姿态角度变化，也会使被试件振动激励在不同空间维度内来回变换，这些振动会对试验台架产生额外的振动载荷或引起试验台架的共振。

有害的振动给人们的生活、建筑设施及试验设备带来的危害不容小觑。在建筑领域，地震可以导致大楼倒塌、桥梁断裂，造成较大财产及人员损伤；在机械工业中，设备的振动可以加速部件的损坏，引起试验台架的共振，导致整个试验台架垮塌，造成经济损失及人员伤亡。为确保试验的安全性和经济性，这些多维度振动都很有必要隔除。现存在的隔振系统一般都属于单自由度隔振系统或多维主动隔振系统。单自由度系统难以适用姿态台架或试验台架上的隔振，而多维主动隔振系统相对较复杂且成本也会大大提升。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种姿态台架用三维隔振系统及姿态台架系统，可实现多维度隔振、重负载、振幅限位、成本低等特点。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种姿态台架用三维隔振系统，包括隔振基座和安装于所述隔振基座的多个隔振装置，其特征在于，所述隔振装置包括安装底座、硫化橡胶钢模组件、面板支座、第一限位轴、承载轴、第二限位轴；

所述硫化橡胶钢模组件安装于所述安装底座；

所述面板支座设置于所述安装底座的上侧，且所述面板支座安装于所述隔振基座；

所述承载轴沿水平方向延伸，且穿过所述硫化橡胶钢模组件，所述承载轴的两端均安装于所述面板支座；

所述第一限位轴和所述第二限位轴均平行于所述承载轴，且所述第一限位轴和所述第二限位轴设置于所述硫化橡胶钢模组件的上部的两侧；所述第一限位轴的两端均安装于所述安装底座和所述面板支座，所述第二限位轴的两端均安装于所述安装底座和所述面板支座。

可选地，所述硫化橡胶钢模组件包括同轴设置的第一钢模柱和第二钢模柱，以及设置于所述第一钢模柱和所述第二钢模柱之间的硫化橡胶，所述第一钢模柱处于所述第二钢模柱的内侧，通过硫化橡胶硫化整体形成所述硫化橡胶钢模组件；

所述承载轴穿过所述第一钢模柱。

可选地，所述隔振装置还包括第一限位环和第二限位环，所述第一限位环和所述第二限位环套装于所述承载轴；

所述承载轴的每个端部从内到外穿过所述面板支座，后通过第一锁紧螺母锁紧；

所述第一限位环设置于所述第一钢模柱的一端和所述面板支座之间，所述第二限位环设置于所述第一钢模柱的另一端和所述面板支座之间。

可选地，所述第一限位轴的每个端部从内到外依次穿过安装底座和所述面板支座，后通过第二锁紧螺母锁紧；