[实用新型]卫惯组合系统有效
| 申请号： | 202022424625.4 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN213209076U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 袁纵;谭雪松;王少毅;龙文强 | 申请（专利权）人： | 广州海格通信集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 樊倩 |
| 地址： | 510663 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 组合 系统 | ||
1.一种卫惯组合系统，其特征在于，包括运行频率不同的卫惯组合设备和惯性导航设备；所述卫惯组合设备包括：
惯性导航装置，所述惯性导航装置输出惯性导航测量信息；
卫星导航装置，所述卫星导航装置输出卫星导航测量信息；
滤波装置，所述滤波装置的输入端分别连接所述惯性导航装置的输出端、所述卫星导航装置的输出端；所述滤波装置的输出端与所述惯性导航设备相连；
所述滤波装置将所述惯性导航测量信息和所述卫星导航测量信息进行组合滤波，输出组合滤波数据；所述惯性导航设备接收并以所述组合滤波数据进行校正，输出定位定向信息。
2.根据权利要求1所述的卫惯组合系统，其特征在于，所述滤波装置为卡尔曼滤波器。
3.根据权利要求1所述的卫惯组合系统，其特征在于，所述惯性导航装置为惯性测量单元。
4.根据权利要求3所述的卫惯组合系统，其特征在于，所述惯性测量单元包括加速度计和陀螺仪；
所述加速度计的输出端、所述陀螺仪的输出端均连接所述滤波装置的输入端。
5.根据权利要求4所述的卫惯组合系统，其特征在于，所述惯性测量单元还包括控制模块；
所述控制模块的一端分别连接所述陀螺仪、所述加速度计，另一端连接所述滤波装置的输入端。
6.根据权利要求1所述的卫惯组合系统，其特征在于，所述卫星导航装置为全球卫星导航系统。
7.根据权利要求1所述的卫惯组合系统，其特征在于，所述惯性导航设备为惯性测量单元。
8.根据权利要求7所述的卫惯组合系统，其特征在于，所述惯性测量单元包括加速度计和陀螺仪。
9.根据权利要求8所述的卫惯组合系统，其特征在于，所述惯性测量单元还包括控制模块；所述控制模块分别连接所述陀螺仪、所述加速度计。
10.根据权利要求1至9任一项所述的卫惯组合系统，其特征在于，所述卫惯组合系统还包括天线单元；
所述天线单元包括卫星天线；所述卫星天线与所述卫星导航装置相连。
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