[实用新型]一种金属板材焊接用机械手

说明书

本实用新型公开了一种金属板材焊接用机械手，包括机械手本体，机械手本体的底部固定连接有底板，底板顶部的右侧设置有工作板，工作板底部的四角均固定连接有支架，支架的底部与底板的顶部固定连接，工作板的顶部开设有通口，通口的内壁固定连接有支撑网板，工作板的底部固定连接有排水箱，排水箱与通口连通，机械手本体表面的右侧固定连接有固定块，底板的顶部固定连接有冷却机构，排水箱的底部固定连接有过滤机构。本实用新型具备了便于对金属板材焊接处进行冷却的优点，解决了刚焊接完毕的金属板材温度较高，使用者在移动金属板材的过程中，容易误触到金属板材焊接处，导致发生烫伤使用者的情况的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接用机械手技术领域，具体为一种金属板材焊接用机械手。

背景技术

焊接机械手：焊接机械手是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

在焊接过程中，通常会用到焊接用机械手对金属板材进行焊接，但现有的金属板材焊接用机械手存在的问题是：刚焊接完毕的金属板材温度较高，使用者在移动金属板材的过程中，容易误触到金属板材焊接处，导致发生烫伤使用者的情况。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种金属板材焊接用机械手，具备了便于对金属板材焊接处进行冷却的优点，解决了刚焊接完毕的金属板材温度较高，使用者在移动金属板材的过程中，容易误触到金属板材焊接处，导致发生烫伤使用者的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属板材焊接用机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有底板，所述底板顶部的右侧设置有工作板，所述工作板底部的四角均固定连接有支架，所述支架的底部与底板的顶部固定连接，所述工作板的顶部开设有通口，所述通口的内壁固定连接有支撑网板，所述工作板的底部固定连接有排水箱，所述排水箱与通口连通，所述机械手本体表面的右侧固定连接有固定块，所述底板的顶部固定连接有冷却机构，所述排水箱的底部固定连接有过滤机构。

作为本实用新型优选的，所述冷却机构包括水箱、水泵、水管一和水管二，所述水箱固定连接在底板的顶部，所述水泵固定连接在水箱的顶部，所述水管一连通在水泵的输入端，所述水管一远离水泵的一端贯穿至水箱的内部，所述水管二连通在水泵的输出端，所述水管二远离水泵的一端贯穿至固定块的底部。

作为本实用新型优选的，所述过滤机构包括过滤箱、收集箱、过滤网和把手，所述过滤箱固定连接在排水箱的底部，所述收集箱设置在过滤箱的内部，所述收集箱的右端贯穿至过滤箱的右侧，所述过滤网固定连接在收集箱的底部，所述把手固定连接在收集箱的右侧，所述过滤箱与收集箱连通。

作为本实用新型优选的，所述水管二的表面套设有定型管，所述定型管的顶端与固定块的底部固定。

作为本实用新型优选的，所述排水箱内壁底部的左侧固定连接有导流板，所述导流板的长度是排水箱长度的一半。

作为本实用新型优选的，所述过滤箱右侧的顶部通过销轴活动连接有限位块，所述限位块的左侧与收集箱的右侧接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：