[实用新型]一种用于自动装车机的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于自动装车机的机械臂，包括防护壳，防护壳的内部安装有液压缸，液压缸的前部设有活塞杆，活塞杆的端部以及液压缸的后部均设有调节座，防护壳的前部设有定位壳，定位壳的两侧均设有调节臂，调节臂的中部与定位壳的侧部连接，调节臂的一侧与调节座连接，调节臂的另一侧设有装夹机构；调节臂的一侧安装有第一安装轴，第一安装轴安装在调节座的轴向位置，调节臂的中部设有第二安装轴，第二安装轴安装在定位壳的侧部位置，调节臂的另一侧安装有第三安装轴，第三安装轴安装在装夹机构上。本实用新型通过调节臂可以方便对装夹机构进行移动调节，通过装夹机构可以方便装夹物件，大大提高了对物件进行装夹操作的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，特别涉及一种用于自动装车机的机械臂。

背景技术

自动装车机是一种新型的、专业的装卸车设备，可配备液压升降、移动脚轮等进行操作，是一种操作起来非常人性化的自动化物流运输设备，自动装车机主要应用于邮政、快递、机场、码头、医药、化工、烟草等行业。现有的自动装车机没有专配装夹机构，对物品进行装夹并运载操作不灵活，运载效率低。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种可以方便对调节臂的前部进行移动调节，通过调节臂可以方便对装夹机构进行移动调节，通过装夹机构可以方便装夹物件，大大提高了对物件进行装夹操作的效率的用于自动装车机的机械臂。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种用于自动装车机的机械臂，包括防护壳，防护壳的内部安装有液压缸，液压缸的前部设有活塞杆，活塞杆的端部以及液压缸的后部均设有调节座，防护壳的前部设有定位壳，定位壳的两侧均设有调节臂，调节臂的中部与定位壳的侧部连接，调节臂的一侧与调节座连接，调节臂的另一侧设有装夹机构；调节臂的一侧安装有第一安装轴，第一安装轴安装在调节座的轴向位置，调节臂的中部设有第二安装轴，第二安装轴安装在定位壳的侧部位置，调节臂的另一侧安装有第三安装轴，第三安装轴安装在装夹机构上，防护壳的后部设有驱动电机，驱动电机安装在安装座上。

进一步地，所述装夹机构包括装夹座，装夹座的两侧均设有装夹块，装夹块的对外朝向面位置设有若干装夹齿；装夹座的背部设有安装管，安装管的侧部位置设有定位管，定位管与装夹座之间插接有锁杆，锁杆与装夹座之间安装有锁母；第三安装轴安装在安装管的轴向位置。

进一步地，所述调节座的侧部位置设有锁销。

进一步地，所述定位壳的中部设有定位筒，定位筒与定位壳之间设有加强条，定位壳的两侧均设有安装盘，第二安装轴安装在安装盘上。

进一步地，所述调节臂的中部位置设有加强块。

采用上述技术方案的用于自动装车机的机械臂，操作者可以将该机械臂装置安装在自动装车机上；液压缸通过活塞杆控制调节座实现来回移动，调节座的来回移动对调节臂的后部进行移动，调节臂的中部绕定位壳的外侧实现转动调节，从而可以方便对调节臂的前部进行移动调节，通过调节臂可以方便对装夹机构进行移动调节，通过装夹机构可以方便装夹物件，大大提高了对物件进行装夹操作的效率。

附图说明

图1为本实用新型用于自动装车机的机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型用于自动装车机的机械臂的部件分解图；

图3为图2中A区域的细节放大图；

图4为本实用新型所述装夹机构的结构示意图。

图例说明：1-防护壳、2-液压缸、3-活塞杆、4-调节座、5-锁销、6-调节臂、7-第一安装轴、8-第二安装轴、9-加强块、10-第三安装轴、11-定位筒、12-定位壳、13-安装盘、14-加强条、15-装夹机构、16-驱动电机、17-安装座、18-装夹座、19-装夹块、20-装夹齿、21-锁杆、22-安装管、23-定位管、24-锁母。