[实用新型]一种多路伺服电流采样与保护电路

权利要求书

1.一种多路伺服电流采样与保护电路，其特征在于，包括控制电路和与所述控制电路连接的采样保护电路，所述采样保护电路包括第一采样电路和与所述第一采样电路连接的第一保护电路，所述第一采样电路包括电流传感器U2、运算放大器U3和电容C1，所述第一保护电路包括电容C2、二极管D1、电阻R1、电阻R2和电阻R3，所述电流传感器U2的VIOUT端与所述运算放大器U3的3端连接，所述运算放大器U3的1端与所述控制电路连接，所述电流传感器U2的FILTER端与所述电容C1串联，所述电流传感器U2的VCC端分别与所述电容C2、所述电阻R1、所述运算放大器U3的4端和所述电阻R3并联后与5V电源连接，所述电阻R1分别与所述电阻R2和所述运算放大器U3的2端并联后与所述二极管D1连接，所述二极管D1与所述电阻R3串联，所述电流传感器U2的GND端、所述电容C1、所述电容C2、所述电阻R2和所述运算放大器U3的8端均接地。

2.根据权利要求1所述的多路伺服电流采样与保护电路，其特征在于，所述控制电路包括控制芯片U1、电源芯片U10、晶振X1、存储器U11、电感L1、电感L2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电阻R4、电阻R5和电阻R6，所述控制芯片U1的PC1端与所述运算放大器U3的1端连接，所述控制芯片U1的VBAT端与所述电容C3并联后与3.3V电源连接，所述控制芯片U1的VREF+端分别与所述电容C4和所述电容C5并联后与所述电感L1连接，所述电感L1分别与所述控制芯片U1的VDDA端、所述电容C6和所述电容C7并联后与所述电感L2连接，所述电感L2与3.3V电源连接，所述控制芯片U1的OSC-IN端分别与所述电阻R4和所述晶振X1并联后与所述电容C8连接，所述控制芯片U1的OSC-OUT端分别与所述电阻R4和所述晶振X1并联后与所述电容C9连接，所述控制芯片U1的NRST端与所述电阻R5并联后与所述电源芯片U10的2端连接，所述电阻R5与所述电容C10串联，所述电源芯片U10的3端与所述电容C10并联后与3.3V电源连接，所述存储器U11的SO端、SCK端和SI端分别与所述控制芯片U1的PB6端、PB7端和PB8端对应连接，所述存储器U11的CS端与所述电阻R6串联，所述电阻R6与所述电容C11并联后与3.3V电源连接，所述电容C3、所述电容C4、所述电容C5、所述电容C6、所述电容C7、所述电容C8、所述电容C9和所述电容C11均接地。

3.根据权利要求2所述的多路伺服电流采样与保护电路，其特征在于，所述采样保护电路还包括第二采样电路和第二保护电路，所述第二采样电路包括电流传感器U4、运算放大器U5和电容C12，所述第二保护电路包括电容C13、二极管D2、电阻R7、电阻R8和电阻R9，所述电流传感器U4的VIOUT端与所述运算放大器U5的3端连接，所述运算放大器U5的1端与所述控制芯片U1的PC3端连接，所述电流传感器U4的FILTER端与所述电容C12串联，所述电流传感器U4的VCC端分别与所述电容C13、所述电阻R7、所述运算放大器U5的8端和所述电阻R9并联后与5V电源连接，所述电阻R7分别与所述电阻R8和所述运算放大器U5的2端并联后与所述二极管D2连接，所述二极管D2与所述电阻R9串联，所述电流传感器U4的GND端、所述电容C12、所述电容C13、所述电阻R8和所述运算放大器U5的4端均接地。

4.根据权利要求3所述的多路伺服电流采样与保护电路，其特征在于，所述采样保护电路还包括第三采样电路和第三保护电路，所述第三采样电路包括电流传感器U6、运算放大器U7和电容C14，所述第三保护电路包括电容C15、二极管D3、电阻R10、电阻R11和电阻R12，所述电流传感器U6的VIOUT端与所述运算放大器U7的3端连接，所述运算放大器U7的1端与所述控制芯片U1的PC2端连接，所述电流传感器U6的FILTER端与所述电容C14串联，所述电流传感器U6的VCC端分别与所述电容C15、所述电阻R10、所述运算放大器U7的8端和所述电阻R12并联后与5V电源连接，所述电阻R10分别与所述电阻R11和所述运算放大器U7的2端并联后与所述二极管D3连接，所述二极管D3与所述电阻R12串联，所述电流传感器U6的GND端、所述电容C14、所述电容C15、所述电阻R11和所述运算放大器U7的4端均接地。