[实用新型]一种两侧行程不一致的夹具

说明书

本实用新型涉及一种两侧行程不一致的夹具，属于机械自动化领域。为解决零件加工中，对模具成型工件完成裁切工作后进行工件夹取时，出现模具一侧靠近下刀，空间不足，利用常规气缸夹具无法正常夹取的问题。所述夹具设置导向槽装置和随动装置，导向槽装置在一个气缸的驱动下做往复运动，利用导向槽装置上的两个随动轨迹不同行程的导向槽，通过随动装置在两个导向槽内滑动带动两个夹紧装置进行不同行程的张开和闭合动作。整个夹具构造简单，紧凑，便于安装，满足小空间内，特别是一侧空间小的情况下对工件完成夹取工作。

技术领域

此夹具是一种用在连接器行业的一种工件夹取机构，属于机械自动化领域。

背景技术

在制造连接器零件时，有的零件是经过模具成型制造而成的，此类制造的工序中，还需要对成型后的工件进行裁切废料或者毛边的工作。常用的数控机床或加工中心都有相应的刀具进行裁切，裁切完成后需要夹具将裁切好的工件从模具中夹取出来。传统的夹具一般由气缸驱动两个夹爪来实现对工件的夹取，两个夹爪的运动是同步的，相对运动行程也是相同的。

但通常模具的一侧靠近下刀，空间较小，另一侧空间较大。利用常规的夹具无法正常夹取，需要将模具整体移出，方便夹取，待工件取出后再将模具重新移动至加工工位，这样就增加数控机床或加工中心的工序步骤，有时还需要对模具的加工工位重新定位、校正。使得工作繁琐，容易出现因定位不准造成废品的情况。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供一种两侧行程不一致的夹具，对因空间不足，实现对靠近刀具一侧短行程，另一侧正常行程的工件进行夹取，保证夹取的准确性和稳定性。同时不增加数控机床或加工中心的工序步骤，保证了各工序之间顺畅的衔接，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两侧行程不一致的夹具，包括基座、两个随动装置、动力装置、导向槽装置、第一夹紧装置和第二夹紧装置；基座设有滑轨和滑槽；导向槽装置滑动安装在基座的滑轨上；导向槽装置上设有两个随动轨迹行程不一致的导向槽；第一夹紧装置和第二夹紧装置滑动安装在基座的滑槽内；两个随动装置的一端分别滑动安装在导向槽装置的两个导向槽内，另一端分别与第一夹紧装置、第二夹紧装置固定连接；动力装置动力端的伸缩运动带动导向槽装置在基座的滑轨上往复运动；两个随动装置分别通过在导向槽装置的两个导向槽内做往复滑动运动，带动第一夹紧装置、第二夹紧装置在基座的滑槽内做张开和闭合运动。

具体的，随动装置包括随动轴和随动轮；随动轮滑动安装在导向槽装置的导向槽内；随动轴一端与随动轮过盈配合连接，另一端与夹紧装置固定连接。设置随动轮既保证了力的传导，又可起到定位作用。

具体的，导向槽装置包括滑动板、浮动接头和浮动接头连接块；滑动板上设有两个随动轨迹行程不一致的导向槽，且其滑动安装在基座的滑轨上；浮动接头的连接端与动力装置的动力端固定连接，固定端安装在浮动接头连接块上；浮动接头连接块一端固连在滑动板上，另一端通过浮动接头与动力装置连接。设置浮动接头将动力装置和滑动板连接，可以保证动力装置的动力输出平稳，不会出现偏心或偏轴现象。

具体的，动力装置为气缸,气缸固定安装在基座上。

具体的，第一夹紧装置包括左夹爪和左执行夹爪；第二夹紧装置包括右夹爪和右执行夹爪；左夹爪、右夹爪与随动轴固定连接，且其滑动安装在基座的滑槽内；左夹爪与左执行夹爪固定连接；右夹爪与右执行夹爪固定连接。设置夹爪和执行夹爪是利用杠杆原理，实现夹爪的小行程带动执行夹爪完成大的行程，使得夹具驱动部件尺寸较小，而执行部件执行范围广的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本夹具通过以基座为基础，在基座上设置滑轨和滑槽，其他部件都安装在基座上，使得整个夹具构造简单，紧凑，便于力的传导，安装方便。