[实用新型]立式旋转供袋取袋装置

说明书

本实用新型公开了一种立式旋转供袋取袋装置，它包括机架、水平转盘、多组挂袋立杆组件、垂直升降机构、到位检测机构、取袋机构、水平移动机构及托袋连接机构；多组挂袋立杆组件围绕水平转盘的转动圆心周向间隔布设，每组挂袋立杆组件包括挂袋立杆和与挂袋立杆滑动连接的托袋座，托袋连接机构能与托袋座可拆卸连接，垂直升降机构与托袋连接机构连接并能带动托袋连接机构垂直升降，到位检测机构用于获取挂袋立杆上包装袋的位置信息，取袋机构用于将包装袋取出挂袋立杆，水平移动机构与取袋机构连接并能带动取袋机构水平移动以离开取袋工位。它具有如下优点：解决供袋杆易弯曲变形问题，保证取袋的一致性；结构更紧凑，一次能挂放的包装袋更多。

技术领域

本实用新型涉及生产工装设备，尤其涉及一种立式旋转供袋取袋装置。

背景技术

针对不同规格的包装袋，两面全自动真空包装机供袋机构也会有所不同，无提手扣的包装袋一般采用袋盒叠放供袋，而带提手扣的包装袋因为提手扣位置厚度比较大，很难叠加供袋，所以目前针对带提手扣的包装袋大都采用供袋杆水平安装挂袋的方式供袋。这种水平挂袋方式虽可以满足带提手扣包装袋的供袋要求，但也存在不足，第一，挂袋杆长度不能太长，容易弯曲，挂袋数量不多；第二，取袋过程由于包装袋数量变化会造成挂袋杆弯度不同，取袋定位难度较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种立式旋转供袋取袋装置，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

立式旋转供袋取袋装置，它包括机架、水平转盘、多组挂袋立杆组件、垂直升降机构、到位检测机构、取袋机构、水平移动机构及托袋连接机构；

该多组挂袋立杆组件围绕水平转盘的转动圆心周向间隔布设且至少具有一组挂袋立杆组件位于取袋工位，每组挂袋立杆组件包括竖直安装在水平转盘上的挂袋立杆和套设在该挂袋立杆上并与该挂袋立杆滑动连接的用于支撑其上方包装袋的托袋座，该托袋连接机构能与取袋工位的托袋座可拆卸连接，该垂直升降机构与该托袋连接机构连接并能带动该托袋连接机构垂直升降，该到位检测机构用于获取取袋工位挂袋立杆上包装袋的位置信息，该取袋机构用于将包装袋取出挂袋立杆，该水平移动机构与取袋机构连接并能带动该取袋机构水平移动以离开取袋工位。

一实施例之中：该垂直升降机构包括驱动电机及与该驱动电机相连接的同步带传动组件，该同步带传动组件的同步带与该托袋连接机构连接。

一实施例之中：该托袋连接机构包括第一水平伸缩缸，该第一水平伸缩缸的伸缩轴能与该托袋座连接。

一实施例之中：该到位检测机构包括接近开关及随动板，该随动板置于挂在挂袋立杆上的包装袋上并能随着包装袋垂直移动，该接近开关对应随动板设置并能获取随动板的高度信息。

一实施例之中：该水平移动机构包括水平横设的导轨及第二水平伸缩缸，该第二水平伸缩缸的伸缩轴与该取袋机构相连接，该取袋机构与该导轨滑动连接。

一实施例之中：该取袋机构包括垂直伸缩缸及连接在该垂直伸缩缸之伸缩轴上的吸盘组件。

一实施例之中：具有四组挂袋立杆组件，且分布在水平转盘上圆周的四等分位置上。

一实施例之中：该挂袋立杆组件包括两根挂袋立杆。

一实施例之中：还包括带微控制的主控模块，该主控模块用于给该水平转盘、垂直升降机构、取袋机构、水平移动机构及托袋连接机构发送启停命令及接收该到位检测机构反馈的信息。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

本案将挂袋供袋杆更改为竖直安装挂袋立杆，包装袋的提手扣叠加挂在挂袋立杆上，这样可以有效解决供袋杆易弯曲变形问题，便于定位，保证取袋的一致性；其次，包括在水平转盘上呈圆周分布的多组挂袋立杆组件，结构更紧凑，一次能挂放的包装袋也更多。