[实用新型]一种快递箱全密封包装自动缠胶带装置

权利要求书

1.一种快递箱全密封包装自动缠胶带装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座用于承载各部件，所述底座上配置有支架；

箱体夹持旋转机构，所述箱体夹持旋转机构包括位于所述底座上的升降平台以及悬置于所述升降平台上方的与所述支架可旋转相连的压盘；所述升降平台包括第一升降驱动组件以及旋转驱动组件；

胶带输送机构，所述胶带输送机构包括第二升降驱动组件以及胶带支撑组件，所述第二升降驱动组件与所述支架相连，所述胶带支撑组件与所述第二升降驱动组件相连，所述第二升降驱动组件用于驱动所述胶带支撑组件上下做直线往复运动；

箱体翻转机构，所述箱体翻转机构与所述支架相连；所述箱体翻转机构用于将一个缠绕面缠绕完成后的箱体由所述箱体夹持旋转机构上取下并在翻转90°后将箱体放入所述箱体夹持旋转机构内。

2.根据权利要求1所述的快递箱全密封包装自动缠胶带装置，其特征在于，所述压盘上形成有至少一个压力传感器，所述压力传感器用于感知与位于所述升降平台上的箱体之间的压力。

3.根据权利要求1所述的快递箱全密封包装自动缠胶带装置，其特征在于，所述升降平台包括支撑台，所述支撑台的下部与所述第一升降驱动组件相连；所述支撑台上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上铰接有箱体放置台；所述旋转驱动组件包括与所述支撑台固定相连的旋转驱动电机以及与所述箱体放置台固定相连的齿圈，所述旋转驱动电机的输出轴通过齿轮与所述齿圈啮合连接。

4.根据权利要求1所述的快递箱全密封包装自动缠胶带装置，其特征在于，所述第二升降驱动组件包括与所述支架相连的滑轨、滑块以及丝杠驱动组件，所述滑块分别与所述滑轨以及丝杠驱动组件配合连接；所述滑块与所述胶带支撑组件相连。

5.根据权利要求4所述的快递箱全密封包装自动缠胶带装置，其特征在于，所述胶带支撑组件包括均与所述滑块相连的滚轮支架以及胶带支架，所述滚轮支架上铰接有同轴设置的导向轮、第一柔性滚轮以及第二柔性滚轮；所述胶带支架上形成有胶带套装轴；套装于所述胶带套装轴上的胶带经过所述导向轮后由所述第一柔性滚轮以及第二柔性滚轮之间引出以便用于向箱体提供胶带。

6.根据权利要求5所述的快递箱全密封包装自动缠胶带装置，其特征在于，所述滚轮支架通过舵机支架以及第一舵机与所述滑块相连，所述第一舵机的输出轴的轴向与所述导向轮的轴向相同；所述第一舵机用于驱动所述滚轮支架转动。

7.根据权利要求5所述的快递箱全密封包装自动缠胶带装置，其特征在于，所述滚轮支架上连接有第二舵机，所述第二舵机的输出轴的轴向与所述导向轮的轴向相同；所述第二舵机的输出轴上连接有带弧度刀片，所述第二舵机用于驱动所述带弧度刀片动作以便将胶带切断。

8.根据权利要求5所述的快递箱全密封包装自动缠胶带装置，其特征在于，所述滚轮支架上配置有第一视觉传感器以及第二视觉传感器；所述第一视觉传感器用于在所述胶带支撑组件下降过程中确定位于所述升降平台上的箱体的顶部位置以便确定起始缠绕，所述第二视觉传感器用于在所述胶带支撑组件下降过程中确定位于所述升降平台上的箱体的底部位置以便确定终止缠绕。

9.根据权利要求1所述的快递箱全密封包装自动缠胶带装置，其特征在于，所述箱体翻转机构包括夹取组件以及翻转驱动组件，所述翻转驱动组件与所述支架相连，所述翻转驱动组件的输出端与所述夹取组件相连。

10.根据权利要求9所述的快递箱全密封包装自动缠胶带装置，其特征在于，所述翻转驱动组通过第三升降驱动组件与所述支架相连；所述夹取组件包括伸缩气缸、夹板支架以及两组夹板，所述夹板支架上形成有两组滑槽，两组所述夹板分别一一对应的与两组所述滑槽可滑动相连；所述伸缩气缸的缸体与所述翻转驱动组件固定相连，所述伸缩气缸包括第一活塞杆以及第二活塞杆；所述第一活塞杆的前端与所述夹板支架固定相连，两组所述夹板分别与连杆组件的两端相铰接；所述第二活塞杆穿过所述夹板支架与所述连杆组件的中部相铰接。