[实用新型]一种多目标可变距自动化夹具有效
| 申请号： | 202022426758.5 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN214213494U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 赵晶;王昭宇;郑晶鑫;赵欢;于萱 | 申请（专利权）人： | 长春理工大学光电信息学院 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130114 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 可变 自动化 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种多目标可变距自动化夹具，其特征在于：包括圆柱凸轮（1）、盘状凸轮（2）、第一夹臂（3）、第二夹臂（4）、盘状凸轮推杆（5）、弹簧（7）、侧板（8）和变距组件（9）；
圆柱凸轮（1）两端通过轴承与侧板（8）转动连接，圆柱凸轮（1）两端偏心对称固连有盘状凸轮（2），两个侧板（8）之间的圆柱凸轮（1）周向等间距设有一个基准圆槽（10）和3个变距槽（11），变距组件（9）连接在两个侧板（8）之间并在基准圆槽（10）和3个变距槽（11）带动下带动第一夹臂（3）和第二夹臂（4）上的3个夹爪（32）进行变距，圆柱凸轮（1）前端两侧板（8）间连接有第一夹臂（3），圆柱凸轮（1）后端两侧板（8）间滑动连接有第二夹臂（4），第二夹臂（4）两端固连有与盘状凸轮（2）配合的盘状凸轮推杆（5），盘状凸轮推杆（5）在盘状凸轮（2）转动下带动第二夹臂（4）在内部侧板（8）间滑动实现零件的放松，第二夹臂（4）与第一夹臂（3）之间连接有实现零件夹紧的多个弹簧（7）。
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