[实用新型]一种可调节出线角度的电缆牵引机

权利要求书

1.一种可调节出线角度的电缆牵引机，其特征在于：包括车架(1)，所述车架(1)的右侧设置有牵引钩(2)，所述车架(1)上部的左侧设置有安装槽，所述安装槽的内部从左到右依次设置有辅助放线装置和电缆导向机构(5)，所述电缆导向机构(5)通过第一电动液压推杆(6)固定在所述安装槽的内部，所述车架(1)上部的右侧设置有绕线筒架(12)，所述绕线筒架(12)上设置有绕线筒(7)，所述绕线筒(7)套装在绕线筒转轴(8)上，所述绕线筒转轴(8)的一端设置有从动轮(9)，所述绕线筒架(12)的右侧设置有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上设置有主动轮(3)，所述主动轮(3)和所述从动轮(9)通过皮带(13)连接，所述车架(1)的底部设置有支撑装置；还包括PLC控制器，所述第一电动液压推杆(6)和所述电机(4)均与所述PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的可调节出线角度的电缆牵引机，其特征在于：所述辅助放线装置包括横梁(20)，所述横梁(20)的左右两侧设置有第二电动液压推杆(11)，所述横梁(20)的顶部设置有若干插线筒(10)，所述插线筒(10)上设置有前后贯穿的中心孔，且若干所述插线筒(10)左右等间距排布，所述第二电动液压推杆(11)与所述PLC控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的可调节出线角度的电缆牵引机，其特征在于：所述电缆导向机构(5)包括导向座(51)，所述导向座(51)上设置有若干固定槽，所述固定槽与所述插线筒(10)数量相同且位置相对，所述固定槽内并列设置有两个转轴(52)，所述转轴(52)的外部套设有可绕其旋转的滑套(53)，两个所述滑套(53)之间形成电缆通道。

4.根据权利要求3所述的可调节出线角度的电缆牵引机，其特征在于：所述转轴(52)与所述绕线筒转轴(8)平行，所述滑套(53)可沿所述转轴(52)的轴线左右滑动，所述滑套(53)的中部设置有凹槽，所述凹槽的两端设有凸起，所述凹槽的长度大于所述凸起轴向的长度。

5.根据权利要求1所述的可调节出线角度的电缆牵引机，其特征在于：所述支撑装置包括支撑腿(14)，所述支撑腿(14)的底部设置有开口，所述支撑腿(14)内部的顶端安装有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的工作杆端部连接有承载板(16)，所述承载板(16)的底部连接有万向轮(17)，所述承载板(16)的两端连接有移动块(18)，所述支撑腿(14)内侧壁上开设有与所述移动块(18)导向定位用的移动槽(19)，所述电动推杆(15)与所述PLC控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的可调节出线角度的电缆牵引机，其特征在于：所述支撑装置的数量为四个，且四个所述支撑装置分布于所述车架(1)底部的四角。