[实用新型]一种数控用机械手

权利要求书

1.一种数控用机械手，包括支撑杆(1)，其特征在于，所述支撑杆(1)的底端连接有支撑板(2)；所述支撑板(2)底面的两端分别连接有安装板(3)，两个所述安装板(3)的内侧壁上均开设有第一滑槽(31)；两个所述安装板(3)之间连接有加强板(4)，所述加强板(4)上开设有两个通槽(41)；所述支撑杆(1)的底面上安装有电推杆(5)；所述电推杆(5)的推杆部分的底端连接有推板(6)，所述推板(6)的底面上开设有两个第二滑槽(61)，所述推板(6)的两端分别设置有第一滑块(62)；每个所述通槽(41)内均设置有夹板(7)，每个所述夹板(7)内侧的下部均设置有夹块(71)，每个所述夹板(7)的顶端均设置有第二滑块(72)；每个所述安装板(3)内侧的下部均设置有两个连接块，每个所述夹板(7)外侧的下部均设置有两个连接块，且每个安装板(3)上设置的连接块与每个夹板(7)上设置的连接块之间均连接有连接杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种数控用机械手，其特征在于，两个所述第一滑槽(31)均位于所述加强板(4)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种数控用机械手，其特征在于，两个所述通槽(41)分别与两个所述第二滑槽(61)的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种数控用机械手，其特征在于，所述推板(6)两端的两个第一滑块(62)分别对应滑动连接在两个所述安装板(3)内侧的两个第一滑槽(31)内。

5.根据权利要求1所述的一种数控用机械手，其特征在于，两个所述夹板(7)上端分别设置的两个第二滑块(72)分别对应滑动连接在所述推板(6)底面的两个第二滑槽(61)内。

6.根据权利要求1所述的一种数控用机械手，其特征在于，所述夹块(71)采用橡胶材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种数控用机械手，其特征在于，每个所述连接杆(8)的两端分别与安装板(3)内侧设置的连接块和夹板(7)外侧设置的连接块相铰接。