[实用新型]一种无轨电动平车

说明书

一种无轨电动平车，包括车架，车架的左端装配有主行走机构，车架的右端装配有副行走机构，车架的底端设有柴油发电机，车架左端靠近主行走机构设有电控箱，副行走机构包括支撑梁，支撑梁的两端均固定有支撑柱，两个支撑柱的下端均通过法兰可拆卸连接有回转机构，回转机构的下端通过法兰固定连接有回转轮支架，回转轮支架的底端转配有支撑轴，支撑轴的一端固定在固定在回转轮支架上，支撑轴的另一端可转动连接有回转轮，其中的一个回转机构上端通过电机支架装配有回转电机，所述主行走机构、回转电机、电控箱和柴油发电机之间电连接。本实用新型结构简单，能够实现电动平车无轨自由移动，能够灵活移动转换方向，操作使用方便。

技术领域

本实用新型属于电动平车技术设计领域，尤其涉及一种无轨电动平车。

背景技术

电动平车，又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、电动轨道车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨，在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖，车体无方向盘只有前进后退方向（即使转弯也城靠轨道转弯）。此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。但是现有的电动平车大都是在铺设的轨道上运行，也就是说现有电动平车的运行轨迹大都只能随轨道行走，运行轨迹较单一，使用起来不方便。

实用新型内容

本实用新型为了解决电动平车运行轨迹较单一的问题，提供了一种无轨电动平车，包括水平设置的车架，车架具有固定支撑的作用。车架的左端装配有主行走机构，所述主行走机构包括电机固定板，电机固定板上固定有三相异步电机，三相异步电机的动力输出轴上装配有减速器，减速器的动力输出轴通过联轴器连接有差速器，差速器的两侧均设有装配在车架上的转动轴，两个转动轴对称设置，两个转动轴的一端连接差速器，两个转动轴的另一端通过轴承装配有主动车轮，差速器能够平衡两个主动车轮之间的速度，减少了两个主动车轮之间的速差。车架的右端装配有副行走机构，所述副行走机构包括水平设置在车架上的支撑梁，支撑梁起到支撑作用，支撑梁的两端均固定有竖直向下的支撑柱，两个支撑柱的下端均通过法兰可拆卸连接有回转机构，回转机构的下端通过法兰固定连接有呈L型的回转轮支架，回转轮支架的底端装配有水平设置的支撑轴，支撑轴的一端固定在回转轮支架上，支撑轴的另一端可转动连接有回转轮，其中一个回转机构上端通过电机支架装配有回转电机。车架的底端中间设有柴油发电机，柴油发电机可产生电能为无轨电动平车上的各个用电设备提供电能。车架左端靠近主行走机构设有电控箱，电控箱内设有PLC控制器、控制面板、控制开关和断路器。所述主行走机构、回转电机、电控箱和柴油发电机之间电连接。

优选地，车架的四周侧壁上均设有吊耳，吊耳可以用来起吊电动平车。

优选地，靠近电控箱的车架上可拆卸固定有声光报警器，声光报警器与电控箱之间电连接，声光报警器具有警报提示的作用。

优选地，所述声光报警器、三相异步电机和回转电机均通过线缆与PLC控制器连接。

优选地，差速器、回转机构、减速器和PLC控制器均为现有技术。

采用上述方案具有以下优点：

回转电机带动回转机构，对回转轮实现旋转，进而控制电动平车的自由转向；三相异步电机通过减速器和差速器的传递，将动力分别传递给两个主动车轮，为电动平车的前行提供前进的动力；声光报警器具有报警提示的作用；吊耳可以用来起吊电动平车。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为副行走机构的结构示意图。