[实用新型]用于夹心层板焊接的定位装置

说明书

本实用新型提供一种用于夹心层板焊接的定位装置，包括机座、初步定位框、前定位驱动组件、后定位驱动组件、左定位驱动组件及右定位驱动组件，机座顶面为水平定位平面，以供固定初步定位框，初步定位框形成有与夹心层板外形大小相适配的容腔，以供放置夹心层板实现初步定位，初步定位框的四角位置开设有焊接口，以供露出夹心层板的四角焊接位置，前定位驱动组件、后定位驱动组件、左定位驱动组件及右定位驱动组件分别对应设置于初步定位框的前侧、后侧、左端及右端。本定位装置能实现快速、精准地定位，以便于焊接机器人的焊接，提高焊接效率及焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及一种用于夹心层板焊接的定位装置。

背景技术

如图1所示，本实用新型涉及的夹心层板1是由金属面板的四周通过折边形成具有一定厚度的方形支撑面板。夹心层板1包括主板体11、通过折边形于主板体11两侧的支撑杆12、以及通过折边形于主板体11两端的支撑板13。每一支撑板13的两端分别每一支撑杆12的对应端需要焊接在一起。为了便于焊接机器人进行焊接，首先需要解决的技术问题是如何将待焊接的夹心层板1进行快速定位。因此，有必要设计本夹心层板焊接的定位装置。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种用于夹心层板焊接的定位装置，结构简单，操作方便，能实现快速、精准地定位，以便于焊接机器人的焊接，提高焊接效率及焊接质量。

本实用新型采用的技术方案为：

一种用于夹心层板焊接的定位装置，包括机座、初步定位框、前定位驱动组件、后定位驱动组件、左定位驱动组件及右定位驱动组件，机座顶面为水平定位平面，以供固定初步定位框，初步定位框形成有与夹心层板外形大小相适配的容腔，以供放置夹心层板实现初步定位，初步定位框的四角位置开设有焊接口，以供露出夹心层板的四角焊接位置，前定位驱动组件、后定位驱动组件、左定位驱动组件及右定位驱动组件分别对应设置于初步定位框的前侧、后侧、左端及右端，以供前定位驱动组件及左定位驱动组件分别推动位于初步定位框上的夹心层板定位于第一角焊接位，或者前定位驱动组件及右定位驱动组件分别推动位于初步定位框上的夹心层板定位于第二角焊接位，或者后定位驱动组件及左定位驱动组件分别推动位于初步定位框上的夹心层板定位于第三角焊接位，或者后定位驱动组件及右定位驱动组件分别推动位于初步定位框上的夹心层板定位于第四角焊接位。

进一步地，所述初步定位框包括四个直角定位座，四个直角定位座分别呈方形固定于机座顶面上。

进一步地，所述初步定位框包括前定位块及后定位块，前定位块固定于机座顶面上且位于前侧的间距较远的两个直角定位座之间，后定位块固定于机座顶面上且位于后侧的间距较远的两个直角定位座之间。

进一步地，所述直角定位座包括支撑块及固定于支撑块相邻两侧边的两个限位块，两个限位块之间形成有焊接位缺口。

进一步地，所述支撑块上开设有固定孔。

进一步地，所述前定位块包括底板及固定于底板一侧的限位板，底板与支撑块保持水平，限位板与限位块对齐。

进一步地，所述前定位驱动组件包括中部定位组件，中部定位组件包括固定于机座顶面的中部定位气缸及固定于中部定位气缸的活塞杆端的中部推板，中部推板可伸缩地设置于两个前定位块之间的间隔处。

进一步地，所述前定位驱动组件包括端部定位组件，端部定位组件包括固定于机座顶面的端部定位气缸及固定于端部定位气缸的活塞杆端的端部推板，端部推板可伸缩地设置于直角定位座及前定位块之间的间隔处。

进一步地，还包括设置于初步定位框四角焊接位置处的压紧组件，以供压紧夹心层板的支撑杆于机座顶面上。

进一步地，所述压紧组件包括旋转压紧气缸、连接杆及压紧杆，旋转压紧气缸固定于机座顶面，旋转压紧气缸的活塞杆垂直向上，连接杆的一端水平固定于旋转压紧气缸的活塞杆上，连接杆的另一端固定有压紧杆。