[实用新型]一种袋包自动化装车系统的装车龙门架

说明书

本实用新型属于袋包码包装车技术领域，具体提供了一种袋包自动化装车系统的装车龙门架，包括行走架，行走架上固设有用于带动机头上下移动的升降模块及用于带动机头沿着货车车厢的纵向移动的总体纵移模块，总体升降模块上固设有用于带动机头沿着货车车厢的横向移动的总体横移模块，总体横移模块与机头固定连接；总体纵移模块包括位于货车两侧的地轨，行走架包括驱动轮，驱动轮与地轨滚动连接。该方案能实现化肥袋包一字自动装车排包，准确将化肥袋码包到运输卡车的车厢内，且排放整洁，装车合理，车厢空间利用率高，达到相关行业运输的要求，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于袋包码包装车技术领域，具体涉及一种袋包自动化装车系统的装车龙门架。

背景技术

随着工业化的发展，传统的农业生产也得到飞速发展，化肥饲料行业作为新兴产业也迅速发展，对传统输送、码包方式都带来巨大的变革。特别是随着环保意识的提高，化肥、饲料生产厂家已经在输送和码垛环节逐步实现全自动化无人化设备，而装车还是采用人工作业。相对于传统的人工装车方式，自动装车可以极大的减少了工人的劳动强度，所以亟需寻求一种结构简单、安全可靠且高效的自动装车方案。

传统的袋包码包都需要使袋包与车厢内壁对齐堆叠，袋包若不能紧靠车厢内壁码放，则会影响行车安全、缩小汽车的储运空间，从而提高运输成本并降低了作业效率。另一方面，化肥袋包的运输车厢一般墙体较高，若码包设备无法进入到车厢内进行低空作业而高空放包则会出现颗粒破碎及袋包破裂的风险，不利于生产实际应用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、功能可靠的袋包自动化装车系统的装车龙门架，以解决上述技术问题。

为此，本实用新型提供了一种袋包自动化装车系统的装车龙门架，包括行走架，所述行走架上固设有用于带动机头上下移动的升降模块及用于带动机头沿着货车车厢的纵向移动的总体纵移模块，所述升降模块上固设有用于带动机头沿着货车车厢的横向移动的总体横移模块，所述总体横移模块与机头固定连接；

所述总体纵移模块包括位于货车两侧的地轨，所述行走架包括驱动轮，所述驱动轮与所述地轨滚动连接。

优选地，所述升降模块包括升降块及竖直向设置的丝杆，所述升降块与所述丝杆螺纹连接，所述机头与所述升降块固定连接。

优选地，所述驱动轮通过伺服电机驱动，所述驱动轮的表面设有斜齿。

优选地，所述升降模块包括升降导向条，所述机头与所述升降导向条滑动连接。

优选地，所述升降模块、整体纵移模块及整体横移模块的驱动电机均与控制器统一连接。

优选地，所述总体横移模块为同步带传动机构。

优选地，所述地轨为并行双轨，所述并行双轨的长度为17米。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种袋包自动化装车系统的装车龙门架，包括行走架，行走架上固设有用于带动机头上下移动的升降模块及用于带动机头沿着货车车厢的纵向移动的总体纵移模块，升降模块上固设有用于带动机头沿着货车车厢的横向移动的总体横移模块，总体横移模块与机头固定连接；总体纵移模块包括位于货车两侧的地轨，行走架包括驱动轮，驱动轮与地轨滚动连接。该方案能实现化肥袋包一字自动装车排包，准确将化肥袋码包到运输卡车的车厢内，且排放整洁，装车合理，车厢空间利用率高，达到相关行业运输的要求，自动化程度高。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型袋包自动化装车系统的装车龙门架的机头总体结构图；

图2是本实用新型袋包自动化装车系统的装车龙门架的机头总体结构立体图；

图3是本实用新型袋包自动化装车系统的装车龙门架的横移模块的结构示意图；