[实用新型]一种下瑶臂打油组装机

说明书

本实用新型属于组装机技术领域，尤其为一种下瑶臂打油组装机，包括机箱，所述机箱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有摇臂振动盘，所述摇臂振动盘的外表面固定连接有第一运输机构，所述机箱的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有治具，所述机箱的顶部通过控制器转动连接有第一机械手。本实用新型通过摇臂振动盘将摇臂从第一运输机构运输到第一机械手的下方，配合操控盘操控转盘旋转，调节治具的位置，利用控制器控制第一机械手将摇臂夹取到治具上，在通过摇杆振动盘将摇杆从第二运输机构运输到第二机械手的下方，利用控制器控制第二机械手将摇杆夹取到点胶工位上。

技术领域

本实用新型涉及组装机技术领域，具体为一种下瑶臂打油组装机。

背景技术

组装机指的是将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备，现在，随着制造设备的自动化程度越来越高，大多数的制造企业都采用了流水线进行生产，由于现有技术中，组装产品时为了避免两个装配件之间装配时损坏连接部位，或需要在相关装配件之间起到密封作用，都需在两个装配件之间加上垫片件，垫片成为一种使用特别频繁的标准零件之一。

目前打油组装机存在以下问题：

1、现有技术中，一般都是通过人工组装，不仅增加了人工劳动强度，而且减小了组装效率；

2、现有技术中，不便对工件进行检测，导致工件成品率降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种下瑶臂打油组装机，解决了现有技术中，通过人工组装，减小组装效率、以及不便对工件进行检测的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下瑶臂打油组装机，包括机箱，所述机箱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有摇臂振动盘，所述摇臂振动盘的外表面固定连接有第一运输机构，所述机箱的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有治具，所述机箱的顶部通过控制器转动连接有第一机械手，所述机箱的顶部固定连接有摇臂检测机构，所述支撑板的顶部固定连接有摇杆振动盘，所述摇杆振动盘的外表面固定连接有第二运输机构，所述机箱的顶部通过控制器转动连接有第二机械手，所述机箱的顶部固定连接有气缸，所述气缸的内部气动连接有点胶头，所述机箱的顶部固定连接有点胶工位，所述机箱的顶部通过控制器转动连接有第三机械手，所述机箱的顶部通过支撑架固定连接有检测组装机构，所述机箱的顶部固定连接有第四机械手，所述支撑架的一侧固定连接有下料斗。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机箱的两侧通过合页转动连接有拉门，所述拉门的外表面固定连接有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机箱的底部固定连接有万向轮,所述万向轮的数量为四个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机箱的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的外表面固定连接有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机箱的顶部固定连接有操控盘，所述操控盘与控制器之间电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉门的外表面固定连接有散热板，所述散热板的形状为矩形。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种下瑶臂打油组装机，具备以下有益效果：