[实用新型]一种接触臂焊接触点机

权利要求书

1.一种接触臂焊接触点机，包括工作台(1)、PLC控制器(2)、铁壳上料装置(3)、触点上料装置(4)、铁壳与触点焊接装置(5)，筒靴上料装置(6)、筒靴与铁壳连接装置(7)、输送转盘(8)以及下料装置(9)，其特征在于：所述PLC控制器(2)固定安装在工作台(1)的左下方，所述铁壳上料装置(3)设置在工作台(1)的左上方，所述铁壳上料装置(3)包括用于输送铁壳的振动盘和直振轨道、用于转运铁壳的机械手、以及用于抵住铁壳的气缸，所述触点上料装置(4)设置在工作台(1)的右上方，所述触点上料装置(4)包括用于输送触点的振动盘直振轨道以及用于转运的机械手，所述铁壳与触点焊接装置(5)设置在工作台(1)的上方中部，所述铁壳与触点焊接装置(5)包括用于定位的焊接架、用于焊接的设备以及用于转运的机械手，所述筒靴上料装置(6)设置在工作台(1)的右下方，所述筒靴上料装置(6)包括用于输送筒靴的振动盘和直振轨道、用于转运筒靴的机械手以及用于抵住铁壳的气缸，所述筒靴与铁壳连接装置(7)设置在工作台(1)的左侧中部，所述筒靴与铁壳连接装置(7)包括用于放置筒靴与铁壳的定位架和用于连接筒靴与铁壳的铆合设备，所述输送转盘(8)设置在工作台(1)的中部，所述输送转盘(8)包括电机驱动的转盘和固定在转盘边侧的夹持冶具，所述下料装置(9)设置在工作台(1)的下方中部，所述下料装置(9)包括用于检测成品质量的检测设备、用于转运成品的机械手以及用于下料的导料斗。

2.根据权利要求1所述的一种接触臂焊接触点机，其特征在于：所述铁壳上料装置(3)、触点上料装置(4)、铁壳与触点焊接装置(5)，筒靴上料装置(6)、筒靴与铁壳连接装置(7)、输送转盘(8)以及下料装置(9)的输入端均与PLC控制器(2)的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种接触臂焊接触点机，其特征在于：所述铁壳上料装置(3)、触点上料装置(4)以及筒靴上料装置(6)的直振轨道起点一侧均设置有光电开关。

4.根据权利要求1所述的一种接触臂焊接触点机，其特征在于：所述铁壳上料装置(3)的直振轨道的末端设置有中转检测台以及自动下料口。

5.根据权利要求1所述的一种接触臂焊接触点机，其特征在于：所述触点上料装置(4)的直振轨道的末端设置有CCD检测仪以及自动下料口。

6.根据权利要求1所述的一种接触臂焊接触点机，其特征在于：所述输送转盘(8)的夹持冶具的下方设置有重量传感器。