[实用新型]一种双通道视觉数粒机

说明书

本实用新型公开了一种双通道视觉数粒机，用于对物料进行精准计数；包括固定于机架顶部用于存放物料的上料斗，在所述上料斗一侧底部开口处设有用于将物料分散成单层排列的振动装置，所述振动装置的尾端设有集料斗，所述集料斗与所述振动装置之间设有视觉数粒区，所述视觉数粒区设有光源，所述机架的内部设有CCD视觉系统，所述光源将沿所述振动装置流向所述集料斗的物料投射到所述CCD视觉系统，所述CCD视觉系统通过图像对比分析得出从所述振动装置落入所述集料斗的粒数。本实用新型通过将物料通过双通道线振盘对上料斗落入振动装置的物料进行振动单层排列，将排列好的物料经落料斜槽经光源投射至CCD视觉系统后落入集料斗内，保证了对物料数粒的准确性。

技术领域

本实用新型涉及物料输送装置技术领域，具体涉及一种双通道视觉数粒机。

背景技术

现有的加料装置一般都只有一个物料通道，是凭借着自身重力往下掉落，这样的结构虽然物料加速很快，但是不便于控制物料的重量。

实用新型内容

本实用新型针提供一种双通道视觉数粒机，其提供既保证了数粒精度，又提高了数粒速度的双通道视觉数粒机。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种双通道视觉数粒机，用于对物料进行精准计数；包括固定于机架顶部用于存放物料的上料斗，在所述上料斗一侧底部开口处设有用于将物料分散成单层排列的振动装置，所述振动装置的尾端设有集料斗，所述集料斗与所述振动装置之间设有视觉数粒区，所述视觉数粒区设有光源，所述机架的内部设有CCD视觉系统，所述光源将沿所述振动装置流向所述集料斗的物料投射到所述CCD视觉系统，所述CCD视觉系统通过图像对比分析得出从所述振动装置落入所述集料斗的粒数。本实用新型通过将物料通过双通道线振盘对上料斗落入振动装置的物料进行振动单层排列，将排列好的物料经落料斜槽经光源投射至CCD视觉系统后落入集料斗内，保证了对物料数粒的准确性；同时两个通道对物料进行集料，又提升了物料下落的速度，提升了数粒的速度。

作为优选，所述振动装置包括设置在所述上料斗底部开口处且用于将所上料斗落下来的物料进行振动分散排列的主通道一级线振盘，所述主通道一级线振盘的两侧分别设有辅通道一级线振盘；所述主通道一级线振盘与所述辅通道一级线振盘的尾部分别设有主通道二级线振盘与辅通道二级线振盘。

作为优选，所述集料斗内设置上下两层，所述集料斗内设有闸门，所述闸门包括总闸门、主通道闸门及辅通道闸门；所述主通道二级线振盘的尾端对应所述主通道闸门，所述辅通道二级线振盘的尾端对应所述辅通道闸门，所述主通道闸门处于所述集料斗的上层，所述辅通道闸门位于所述集料斗的下层，所述总闸门位于所述集料斗的顶部。

作为优选，所述主通道二级线振盘的尾端与所述辅通道二级线振盘的尾端设有落料斜槽，所述视觉数粒区位于所述落料斜槽与所述闸门之间。

数粒方式：物料从上料斗进入主通道一级线振盘到达主通道二级线振盘，经过两级线振盘振动排序，使物料单层均匀分布，然后落料斜槽下落，下落过程中物料穿过光源和CCD视觉系统，在视觉系统上留下图像，数粒系统通过对图像进行分析计算，可得出物料数量；主通道采用多列高速下料，辅通道采用单列低速下料；集料斗分为上下两层；当计算数量较大的物料时，主通道可快速向上层集料斗下料，在接近设定值时，主通道闸门打开，将物料放至下层集料斗，然后由辅通道对下层集料斗进行低速加料，直至达到设定数量，辅通道闸门关闭。当主通道闸门开启将物料放入下层集料斗后，主通道闸门再次关闭，主通道向上层集料斗进行第二次加料。与此同时，辅通道向下层集料斗进行低速补数。双通道同时工作，既保证了数粒精度，又提高了数粒速度。

本实用新型通过将物料通过双通道线振盘对上料斗落入振动装置的物料进行振动单层排列，将排列好的物料经落料斜槽经光源投射至CCD视觉系统后落入集料斗内，保证了对物料数粒的准确性；同时两个通道对物料进行集料，又提升了物料下落的速度，提升了数粒的速度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；