[实用新型]一种多轴运动控制器

说明书

本实用新型属于多轴运动技术领域，尤其为一种多轴运动控制器，包括机体和控制器主体，还包括安装盒，所述安装盒固定在所述机体外壁，安装盒内为可容纳所述控制器主体的散热腔，在所述散热腔的内壁上安装有散热风扇；在所述安装盒的外侧面铰接有门板，且在所述安装盒的端面设有对应于所述门板自由端的弹性锁定组件；在所述门板内嵌入安装有防尘网，在所述安装盒顶面安装有稳定组件；本实用新型的多轴运动控制器，控制器主体利用安装盒进行固定，并通过稳定组件实现稳定，对控制器主体实现了较佳的安全防护效果，延长了控制器主体的使用寿命，散热风扇有助于对控制器主体辅助散热，保证控制器主体的可靠运行，从而确保多轴联动的可靠运行。

技术领域

本实用新型属于多轴运动技术领域，具体涉及一种多轴运动控制器。

背景技术

多轴联动是指在一台机床上的多个坐标轴(包括直线坐标和旋转坐标)上同时进行加工，而且可在计算机数控系统(CNC)的控制下同时协调运动进行，

多轴联动加工可以提高空间自由曲面的加工精度、质量和效率，现代数控加工正向高速化、高精度化、高智能化、高柔性化、高自动化和高可靠性方向发展，而多坐标轴数控机床正体现了这一点，多轴同步控制，又称多轴系统同步控制，指在大多数多轴传动系统应用中，使各轴之间保持一定的同步运行关系，线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台，包括单轴和多轴的运动模组，运动控制器是多轴联动控制的核心，包含了多轴联动系统协调运动的指令数据。

原有多轴运动控制器在使用时，控制器主体均是直接固定在设备外壳体上，控制器主体缺少必要的安全防护，并且控制器主体散热不方便，不利于多轴联动加工。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种多轴运动控制器，具有使用方便以及使用寿命长的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴运动控制器，包括机体和控制器主体，还包括安装盒，所述安装盒固定在所述机体外壁，所述安装盒内为可容纳所述控制器主体的散热腔，在所述散热腔的内壁上安装有散热风扇；在所述安装盒的外侧面铰接有门板，且在所述安装盒的端面设有对应于所述门板自由端的弹性锁定组件；在所述门板内嵌入安装有防尘网，在所述安装盒顶面安装有稳定组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述门板的自由端外壁固定有拆卸拉手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性锁定组件包括限位杆和复位弹簧，在所述安装盒的端口内壁固定有对应于所述门板自由端的定位板，在所述安装盒的端面设有对应于所述门板自由端的支撑块，在所述支撑块内开设有供所述限位杆贯穿的穿孔，在所述穿孔的两端口内壁分别固定有一号限位环和二号限位环，在所述限位杆上固定有三号限位环，所述复位弹簧套接在所述限位杆上且处在所述二号限位环与所述三号限位环之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位杆靠近门板的一端面为斜面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位杆远离所述门板的一端固定有拉环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述稳定组件包括螺纹杆和压板，所述螺纹杆通过螺纹旋合沿纵向安装在所述安装盒上，所述压板安装在所述螺纹杆底端，且在所述压板的底面粘合有橡胶衬垫；所述螺纹杆的顶端固定有旋转手柄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的多轴运动控制器，控制器主体利用安装盒进行固定，并通过稳定组件实现稳定，对控制器主体实现了较佳的安全防护效果，延长了控制器主体的使用寿命，散热风扇有助于对控制器主体辅助散热，保证控制器主体的可靠运行，从而确保多轴联动的可靠运行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；