[实用新型]膜式壁堆焊机的机头及膜式壁堆焊机

说明书

本实用新型公开了一种膜式壁堆焊机的机头及膜式壁堆焊机，机头包括激光焊接头和热丝焊枪,所述机头还包括机头升降机构、机头水平旋转机构和左右角度偏转机构，所述机头升降机构用于驱动所述激光焊接头和所述热丝焊枪沿Z轴方向移动，所述机头水平旋转机构与所述机头升降机构连接，用于驱动所述激光焊接头和所述热丝焊枪在水平面内旋转，所述左右角度偏转机构与所述机头水平旋转机构连接，用于驱动所述激光焊接头和所述热丝焊枪在竖直面内旋转。本实用新型的膜式壁堆焊机的机头，能够在Z轴方向、水平面内的旋转方向及垂直面内的旋转方向多个维度调节调节激光焊接头和热丝焊枪的位置，使得激光束尽量垂直于膜式壁的表面的法线。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种膜式壁堆焊机的机头及膜式壁堆焊机。

背景技术

垃圾焚烧法具有处理量大、减容量大、热能可回收等优点。“水冷膜式壁”是垃圾焚烧炉核心部件。通过分析研究垃圾焚烧炉的高温腐蚀机理，根据垃圾特有的燃烧工况，作为锅炉受热面的水冷膜式壁需要有耐高温、耐磨、耐腐蚀、抗附着、抗碱、抗氧化、抗高温氯腐蚀等性能。同时具备上述特性的材料(如镍基合金Inconel625)价格非常昂贵。因此如果膜式壁整体采用具有上述耐高温腐蚀性能的材料来制作，成本将是非常高的。在价格低廉的普通锅炉钢的表面增加一层较薄的特性层，以便能同时兼顾使用性能和成本，是现阶段大家认可的解决问题的思路，这个思路就是“表面改性”。

采用物理气相沉积(PVD)、化学沉积(CVD)、超音速喷涂、火焰或电弧喷涂等方法获得的涂层可以得到硬度高、均匀度好、致密、耐腐蚀耐磨等性能，但涂层薄、成本高、不适合大面积施工，因而不适合用于膜式壁的表面改性。实践证明，在价格低廉的普通锅炉管/板材表面堆焊一层性能优异但价格昂贵的 Inconel625耐高温腐蚀耐磨层，是性价比最高、可操作性强的一种特定环境下耐腐蚀的表面改性技术方案。

很多种电弧焊工艺都可以用于表面改性的堆焊。现有的堆焊机一般只能在Y 轴和Z轴两个维度调节激光焊接头和热丝焊枪的位置，而膜式壁的焊接面为圆弧面，该堆焊机无法保证激光束与膜式壁的表面的法线垂直。

发明内容

针对上述现有技术现状，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种膜式壁堆焊机的机头，其可多个维度调节调节激光焊接头和热丝焊枪的位置，以使激光束尽量垂直于膜式壁的表面的法线。本实用新型所要解决的另一个技术问题在于提供一种具有上述机头的膜式壁堆焊机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种膜式壁堆焊机的机头，包括激光焊接头和热丝焊枪,所述机头还包括机头升降机构、机头水平旋转机构和左右角度偏转机构，所述机头升降机构用于驱动所述激光焊接头和所述热丝焊枪沿Z轴方向移动，所述机头水平旋转机构与所述机头升降机构连接，用于驱动所述激光焊接头和所述热丝焊枪在水平面内旋转，所述左右角度偏转机构与所述机头水平旋转机构连接，用于驱动所述激光焊接头和所述热丝焊枪在竖直面内旋转。

本实用新型的膜式壁堆焊机的机头，能够在Z轴方向、水平面内的旋转方向及垂直面内的旋转方向多个维度调节调节激光焊接头和热丝焊枪的位置，使得激光束尽量垂直于膜式壁的表面的法线。

在其中一个实施例中，所述机头升降机构包括可沿所述Z轴方向来回移动的滑块和安装在所述机头架上的用于驱动所述滑块的升降驱动装置。

在其中一个实施例中，所述机头水平旋转机构包括旋转驱动电机和悬臂，所述旋转驱动电机安装在所述滑块上，所述旋转驱动电机的输出轴向下延伸，所述悬臂的上端与所述旋转驱动电机的输出轴连接。

在其中一个实施例中，所述左右角度偏转机构包括左右角度偏转驱动电机和驱动盘，所述左右角度偏转驱动电机安装在所述悬臂的下端，所述左右角度偏转驱动电机的输出轴与所述驱动盘的中心连接，所述驱动盘上设置有安装座，所述激光焊接头和所述热丝焊枪安装在所述安装座上。

在其中一个实施例中，所述激光焊接头外部套设有装夹套，所述装夹套通过连接板与所述安装座连接。