[实用新型]一种可分离式微夹持装置

权利要求书

1.一种可分离式微夹持装置，其特征在于，该装置包括微镊(1)、二指夹钳(2)、旋转电机(4)及促动单元，其连接关系是：所述的微镊(1)可拆卸地安装于二指夹钳(2)的前端的微镊夹持部(201)的槽状结构内，旋转电机(4)及促动单元安装于二指夹钳(2)的后端；其中，所述的二指夹钳(2)包括运动夹指(202)及固定夹指(204)，所述的运动夹指(202)通过柔性铰链I(203)一体式连接至固定夹指(204)。

2.根据权利要求1所述的可分离式微夹持装置，其特征在于，所述的运动夹指(202)前端与固定夹指(204)前端设有微镊夹持部(201)，固定夹指(204)后端一体式设有安装部，所述安装部开设有电机安装孔(206)、促动器安装孔(207)及贯通的螺孔(205)。

3.根据权利要求2所述的可分离式微夹持装置，其特征在于，所述微镊夹持部(201)为槽状结构。

4.根据权利要求2所述的可分离式微夹持装置，其特征在于，所述的电机安装孔(206)与螺孔(205)相贯通，促动器安装孔(207)的中心轴正对运动夹指(202)的后端面，电机安装孔(206)与微镊夹持部(201)的中心线重合。

5.根据权利要求1所述的可分离式微夹持装置，其特征在于，所述的微镊(1)包括两个对称设置的镊体(101)、以及设置于镊体(101)一端的镊尖(102)，两个镊体(101)的另一端通过柔性铰链II(103)连为一体。

6.根据权利要求5所述的可分离式微夹持装置，其特征在于，两所述的镊体(101)安装在二指夹钳(2)内，镊体(101)的形状与微镊夹持部(201)的槽状结构槽深形成卡嵌配合，所述镊尖(102)延伸到二指夹钳(2)外部。

7.根据权利要求6所述的可分离式微夹持装置，其特征在于，所述微镊(1)的材质为耐酸碱腐蚀的贵重金属，二指夹钳(2)为弹簧钢或抗氢钢。

8.根据权利要求6所述的可分离式微夹持装置，其特征在于，微镊镊尖为内收形镊尖、外扩形镊尖或锯齿形镊尖中任一种；镊体为卡点形镊体或无卡点形镊体，柔性铰链为直线形柔性铰链或圆弧形柔性铰链；且微镊尺寸为毫米级或毫米级以下。

9.根据权利要求1所述的可分离式微夹持装置，其特征在于，所述的促动单元为轴旋转前进-后退直线运动类促动器，或非旋转前进-后退直线运动类促动器。

10.根据权利要求1所述的可分离式微夹持装置，其特征在于，所述的促动单元为电动促动器、微分头促动器、直线电动促动器或压电堆栈促动器中任意一种。