[实用新型]一种旋转码垛机

说明书

本实用新型公开了一种旋转码垛机，包括立柱组、升降组、夹爪组及栈板，所述栈板位于立柱组一侧，所述升降组位于立柱组的边侧，所述夹爪组位于升降组上；所述夹爪组包括移动板，所述移动板的底部转动安装有法兰连接，所述法兰连接的下端安装有海绵吸盘，所述法兰连接的上端设有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮固定于夹爪旋转减速机的输出轴端部。本实用新型提出的一种旋转码垛机，它用于将单个的物料搬到升降台上,常常用于搬运轻载的物料,使用工业操作海绵吸盘,避免了一些夹爪搬运较大型物件导致一些轻载物质夹不起来,大大提高了精确度，从而提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种旋转码垛机。

背景技术

近年来,机器人码垛技术发展甚为迅猛,这种发展趋势是和当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的,机器人码垛机以其柔性工作能力,能够同时处理多种物料和码垛多个料垛,愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场。

现有技术的不足：容易损坏，而且运行不稳定。另外结构烦琐，组件很多，连接关系复杂,占地面积大。由于夹较大型物件导致一些轻载物质夹不起来，加工与装配困难,成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转码垛机，使用工业操作海绵吸盘,避免了一些夹爪搬运较大型物件导致一些轻载物质夹不起来,大大提高了精确度，从而提高了生产效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转码垛机，包括立柱组、升降组、夹爪组及栈板，所述栈板位于立柱组一侧，所述升降组位于立柱组的边侧，所述夹爪组位于升降组上；

所述夹爪组包括移动板，所述移动板的底部转动安装有法兰连接，所述法兰连接的下端安装有海绵吸盘，所述法兰连接的上端设有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮固定于夹爪旋转减速机的输出轴端部，所述夹爪旋转减速机安装于移动板的顶部。

优选的，所述立柱组包括旋转底座和旋转电机，所述旋转底座的顶部固定有立柱焊接件，所述立柱焊接件的上端安装有升降伺服减速机，所述升降伺服减速机的输出端通过带轮安装有竖直同步带。

优选的，所述立柱焊接件的一侧安装有第一拖链。

优选的，所述升降组包括升降架，所述升降架的顶部安装有导轨，所述导轨的端部设有固定板，所述导轨的顶部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块安装于移动板的底部，所述升降架的顶部安装有水平移动伺服减速机，所述水平移动伺服减速机的输出轴端部通过带轮安装有水平同步带，所述水平同步带通过连接件与移动板相连接。

优选的，所述升降架的一侧安装有第二拖链。

优选的，所述升降架的端部通过第二滑块连接于立柱焊接件外部的滑轨外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出的一种旋转码垛机，它用于将单个的物料搬到升降台上,常常用于搬运轻载的物料,使用工业操作海绵吸盘,避免了一些夹爪搬运较大型物件导致一些轻载物质夹不起来,大大提高了精确度，从而提高了生产效率。且这次的技术方案装置运行更稳定，使用寿命长，组件很少，装配操作简单，经济成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型立柱组的结构示意图；

图3为本实用新型升降组的结构示意图；

图4为本实用新型夹爪组的结构示意图。