[实用新型]旋转式相机自清洁机构

说明书

本实用新型涉及相机清洁装置技术领域，且公开了旋转式相机自清洁机构，包括旋转轴、旋转轴固定件、旋转轴底座、玻璃固定件、电机固定件、电机齿轮、盖板与相机安装支架，所述旋转轴与电机齿轮之间啮合连接，该旋转式相机自清洁机构，通过电机带动旋转轴转动，玻璃固定在旋转轴上，盖板上有固定的雨刮，旋转轴转动带着玻璃同时转动，雨刮同时情节玻璃，盖板上的喷水口连接喷水电机，喷水的同时电机转动并清洁玻璃，从而可以达到能迅速的清除玻璃上的异物，电机转多快清除速度就多快，对相机成像的影响极小，并且结构简单可靠成本低，还能通过电机做到可变速调节目的。

技术领域

本实用新型涉及相机清洁装置技术领域，具体为旋转式相机自清洁机构。

背景技术

在自动驾驶感知中，如遇到雨雪天气，传统的相机清洁装置不能快速有效的清除雨雪干扰，并且会影响相机的检测(雨刮划过相机前方的玻璃表面，相机的画面中会出现雨刮，相机工作在10Hz-30Hz，会对多帧图片造成影响)，容易造成相机对外部环境的误检，造成自动驾驶车辆轨迹规划困难。

实用新型内容

技术方案

为实现上述能迅速的清除玻璃上的异物，电机转多快清除速度就多快，对相机成像的影响极小，并且结构简单可靠成本低，还能通过电机做到可变速调节目的，本实用新型提供如下技术方案：旋转式相机自清洁机构，包括旋转轴、旋转轴固定件、旋转轴底座、玻璃固定件、电机固定件、电机齿轮、盖板与相机安装支架，所述旋转轴与电机齿轮之间啮合连接。

优选的，所述盖板分为有喷水口盖板与无喷水口盖板。

优选的，所述有喷水口盖板的内部分别开设有安装水管孔、安装雨刷槽与喷水口。

优选的，所述旋转轴固定件的内部固定安装有旋转轴底座，所述旋转轴底座的顶部固定安装有旋转轴。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了旋转式相机自清洁机构，具备以下有益效果：

该旋转式相机自清洁机构，通过电机带动旋转轴转动，玻璃固定在旋转轴上，盖板上有固定的雨刮，旋转轴转动带着玻璃同时转动，雨刮同时情节玻璃，盖板上的喷水口连接喷水电机，喷水的同时电机转动并清洁玻璃，从而可以达到能迅速的清除玻璃上的异物，电机转多快清除速度就多快，对相机成像的影响极小，并且结构简单可靠成本低，还能通过电机做到可变速调节目的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构正视图

图2为本实用新型整体结构俯视图；

图3为本实用新型整体结构仰视图；

图4为本实用新型旋转轴示意图；

图5为本实用新型旋转轴固定件示意图；

图6为本实用新型旋转轴底座示意图；

图7为本实用新型玻璃固定件示意图；

图8为本实用新型电机固定件示意图；

图9为本实用新型电机齿轮示意图；

图10为本实用新型有喷水口盖板示意图；

图11为本实用新型相机安装支架示意图。

图中：1-旋转轴、2-旋转轴固定件、3-旋转轴底座、4-玻璃固定件、5- 电机固定件、6-电机齿轮、7-盖板、8-相机安装支架、9-安装水管孔、10- 安装雨刷槽、11-喷水口。

具体实施方式