[实用新型]机器人的防压防坐防摔断腿部结构及机器人

说明书

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体涉及一种机器人的防压防坐防摔断腿部结构及机器人。其中，所述机器人的防压防坐防摔断腿部结构包括：固定设置在腿部旋转定位板上的腿固定块，与所述腿部旋转定位板共同运动；固定设置在所述机器人身体部位上的限位块，用于限制所述腿固定块的运动；当所述机器人的腿部旋转至展开极限的状态时，所述腿固定块与所述限位块接触，且所述限位块阻挡所述腿固定块向所述机器人的腿部展开的方向运动；当所述机器人的腿部旋转至收缩极限的状态时，所述腿固定块与所述限位块接触，且所述限位块阻挡所述腿固定块向所述机器人的腿部收缩的方向运动。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体涉及一种机器人的防压防坐防摔断腿部结构及机器人。

背景技术

目前机器人腿部结构复杂，机器人腿部一般通过齿轮和设置在机器人内部的腿部旋转定位板进行传达，以实现机器人的腿部与机器人身体直接的相对运动和机器人腿部关节(大腿和小腿的连接处)的运动匹配。

但是在机器人的使用中，特别是小孩子在玩机器人玩具时，可能会暴力驱动机器人的腿部与机器人身体直接的相对运动，此时，机器人腿部关节也会随之运动。但是机器人腿部关节的设计一般会使得，关节部位的运动具有一个范围，若关节部位已经达到运动范围的极限，仍旧暴力驱动机器人的腿部与机器人身体直接的相对运动，使得传动齿轮受到较大的力，超出齿轮齿根所承受的载荷，齿轮就会崩齿，造成产品损坏。类似的情况还包括：机器人被压的情况、机器人被坐的情况和机器人被摔的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种机器人的防压防坐防摔断腿部结构及机器人，以解决相关技术中的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一机器人的防压防坐防摔断腿部结构。该机器人的防压防坐防摔断腿部结构包括：

固定设置在腿部旋转定位板上的腿固定块，与所述腿部旋转定位板共同运动；固定设置在所述机器人身体部位上的限位块，用于限制所述腿固定块的运动；当所述机器人的腿部旋转至展开极限的状态时，所述腿固定块与所述限位块接触，且所述限位块阻挡所述腿固定块向所述机器人的腿部展开的方向运动；当所述机器人的腿部旋转至收缩极限的状态时，所述腿固定块与所述限位块接触，且所述限位块阻挡所述腿固定块向所述机器人的腿部收缩的方向运动。

可选地，所述腿固定块包括：环形主体和设置在所述环形主体上的凸起；

所述环形主体套接在所述腿部旋转定位板；所述凸起在所述腿固定块随着所述腿部旋转定位板旋转的过程中与所述限位块接触进行限位。

可选地，还包括：

所述限位块包括：收缩限位凸起和展开限位凸起；

当所述机器人的腿部旋转至展开极限的状态时，所述腿固定块与所述展开限位凸起接触；

当所述机器人的腿部旋转至收缩极限的状态时，所述腿固定块与所述收缩限位凸起接触。

可选地，还包括：复位弹簧；

所述腿部旋转定位板上设置有弹簧槽；

所述复位弹簧处于所述弹簧槽内部，控制所述腿部旋转定位板进行复位。

可选地，所述腿部旋转定位板上设置有弹簧复位凸块；机器人内部的支撑架上设置有弹簧限位凸块；

当所述腿部旋转定位板主动旋转时，所述弹簧限位凸块和所述弹簧复位凸块将所述复位弹簧撑开；

当所述腿部旋转定位板失去主动旋转的外力时，所述复位弹簧复位收缩，通过所述限位凸块和所述弹簧复位凸块带动所述腿部旋转定位板复位。

可选地，所述机器人内部设置有供所述腿固定块运动的通道。