[实用新型]一种钣金件附着力自动实验设备

权利要求书

1.一种钣金件附着力自动实验设备，其特征在于，包括用于在钣金件上进行画格划痕的划痕机构、用于在划痕网格处粘贴胶带的胶带粘贴机构、用于切割胶带的胶带切割机构以及用于对粘贴在划痕网格处的胶带进行拉扯的胶带拉扯机构；

所述划痕机构包括划痕头和用于驱动划痕头进行移动的划痕驱动机构；所述胶带粘贴机构包括用于安装胶带卷的胶带固定盘和用于驱动胶带固定盘靠近划痕网格的粘贴驱动机构；所述胶带切割机构包括切割刀和用于驱动切割刀靠近胶带的切割驱动机构；所述胶带拉扯机构包括强力吸盘和用于驱动强力吸盘进行移动的拉扯驱动机构。

2.根据权利要求1所述的钣金件附着力自动实验设备，其特征在于，还包括用于驱动待实验的钣金件进行移动的托盘机构，所述托盘机构包括用于承载待实验的钣金件的托盘和托盘驱动机构；

所述托盘驱动机构包括托盘驱动电机和托盘传动组件，所述托盘传动组件为丝杆传动组件。

3.根据权利要求2所述的钣金件附着力自动实验设备，其特征在于，所述划痕驱动机构包括用于驱动划痕头进行横向移动的划痕横向驱动机构、用于驱动划痕头进行竖向移动的划痕竖向驱动机构以及用于驱动划痕头进行旋转换向的划痕旋转驱动机构。

4.根据权利要求3所述的钣金件附着力自动实验设备，其特征在于，所述划痕横向驱动机构的驱动方向与托盘驱动机构的驱动方向垂直，该划痕横向驱动机构包括划痕横向伸缩气缸，所述划痕头连接在划痕横向伸缩气缸的伸缩杆上。

5.根据权利要求4所述的钣金件附着力自动实验设备，其特征在于，所述划痕竖向驱动机构包括划痕竖向伸缩气缸，所述划痕横向驱动机构连接在划痕竖向伸缩气缸的伸缩杆上；

所述划痕旋转驱动机构包括划痕旋转电机。

6.根据权利要求1所述的钣金件附着力自动实验设备，其特征在于，所述粘贴驱动机构包括粘贴旋转电机，该粘贴旋转电机设置在固定架和粘贴移动臂之间。

7.根据权利要求1所述的钣金件附着力自动实验设备，其特征在于，所述切割驱动机构包括切割驱动气缸和用于拉紧胶带的张紧轮，所述切割刀与切割驱动气缸的伸缩杆固定连接。

8.根据权利要求1所述的钣金件附着力自动实验设备，其特征在于，所述拉扯驱动机构包括拉扯升降气缸和拉扯旋转电机，所述强力吸盘通过吸盘安装架与拉扯升降气缸的伸缩杆连接；

所述拉扯升降气缸与拉扯旋转电机的输出端连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的钣金件附着力自动实验设备，其特征在于，还包括用于对划痕网格进行图像识别的视觉检测机构，该视觉检测机构包括用于获取图像的相机和用于对图像进行对比分析的图像分析模块。

10.根据权利要求9所述的钣金件附着力自动实验设备，其特征在于，所述视觉检测机构还包括视觉检测驱动机构，该视觉检测驱动机构包括视觉升降气缸和视觉旋转电机，所述相机通过相机安装架与视觉升降气缸的伸缩杆连接；

所述视觉升降气缸与视觉旋转电机的输出端连接。