[实用新型]一种钢轨轧辊全自动焊接机

说明书

本实用新型涉及一种钢轨轧辊全自动焊接机，属于焊接设备技术领域，包括旋转固定装置、自动送料装置、机器人焊机和焊渣自动打磨机，送料小车将轧辊送至双头旋转机构和顶紧尾座之间夹紧后，机器人焊机和焊渣自动打磨机在PLC控制系统控制下自动焊接，并每完成一道焊接后自动打磨焊接表面，全程自动化控制，大大的提高了焊接效率，节约了人力成本；打磨轴的表面套装细丝钢丝球和粗丝钢丝球，针对不同规格以及同一规格不同焊接需求的轧辊，通过更换第一半球和第二半球可快速安装以及拆卸，节约时间，打磨精度更高，可根据焊接需求配置第一半球和第二半球。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种钢轨轧辊全自动焊接机。

背景技术

钢轨轧辊的焊接一般需要几道焊接工步，并在每道焊接工步完成后进行表面的打磨，才能进行下一道焊接，另外，轧辊因为是钢材构件，重量较大，搬运不方便，因此，钢轨轧辊的焊接需要多个工人配合作业，焊接效率低，人工成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种钢轨轧辊全自动焊接机，通过设置旋转固定装置、自动送料装置、机器人焊机以及焊渣自动打磨机，自动送料后，机器人焊机和焊渣自动打磨机配合自动焊接以及打磨，大大提高了工作效率。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供一种钢轨轧辊全自动焊接机，包括旋转固定装置、自动送料装置、机器人焊机、焊渣自动打磨机以及控制装置，所述控制装置内设有PLC控制系统；

所述旋转固定装置包括双头旋转机构以及位于所述双头旋转机构的两端并与所述双头旋转机构相配合的顶紧尾座，所述双头旋转机构和所述顶紧尾座之间顶接有待焊接的轧辊；

所述自动送料装置包括输送所述轧辊的自动行走小车；

所述机器人焊机与所述轧辊一一对应，并位于与所述小车相对的另一侧；

所述焊渣自动打磨机位于所述机器人焊机和所述轧辊之间，所述打磨机包括打磨轴以及拉动所述打磨轴靠近所述轧辊的气缸装置。

进一步地，还包括有密封上述旋转固定装置、机器人焊机以及焊渣自动打磨机的密封房，所述密封房靠近所述小车处设有自动门，所述密封房的顶端设有正对所述轧辊的排风口，所述排风口连通有粉尘收集装置，焊接过程中产生的焊渣粉末通过排风口排入至粉尘收集装置，避免污染空气、污染环境。

进一步地，所述密封房靠近所述小车的侧壁设有若干个观察窗，用于察看密封房内的焊接情况。

进一步地，所述双头旋转机构包括均为对称分布的两个伺服电机、两个减速机、两条传动链条和两个旋转轴，所述伺服电机电连接所述控制装置，所述伺服电机通过所述减速机和传动链条转动连接所述旋转轴，两个旋转轴所背对的端部设有顶接所述轧辊的斜顶尖，通过两个伺服电机分别控制两个旋转轴，避免其中一个旋转轴所顶接的轧辊在焊接过程中出现问题时，影响另一个工位的焊接。

进一步地，所述自动送料装置还包括正对所述双头旋转机构和两顶紧尾座之间的两个轨道装置，所述小车设有与所述轨道装置相配合的滚轮装置，所述小车连接有沿所述轨道装置的长度方向设置的进退电机以及与所述轨道装置垂直的升降电机，所述进退电机和升降电机均与所述控制装置电连接，通过小车自动输送轧辊至双头旋转机构和顶紧尾座之间，通过升降电机控制轧辊的高度以使其被双头旋转机构和顶紧尾座固定。

进一步地，所述打磨轴的底部设有一转动支架，所述转动支架的底端铰接有一工作平台，所述气缸装置位于所述转动支架靠近所述轧辊的一侧，所述气缸装置具有一活塞杆，所述活塞杆连接有连接杆，所述连接杆的另一端铰接于所述转动支架的上端，在完成一道焊接后，停止焊接，气缸装置通过连接杆拉动转动支架的上端，使打磨轴偏移至轧辊的表面进行打磨作业。