[实用新型]应用于轮毂上锁的锁车驱动机构及刹车装置

说明书

本实用新型揭示一种应用于轮毂上锁的锁车驱动机构及刹车装置，包括：承载盒，驱动组件、锁车组件及导向组件；导向组件包括两个导向承载件及导向件。驱动组件驱动锁车组件线性移动，导向件与导向承载件的配合对锁车组件的线性移动进行导向，使得锁车组件沿着既定的方向运动，精确进行锁车动作，从而完成对自行车的上锁；减小了锁车组件因震动产生的方向偏移，保证锁车动作能够平稳的进行。

技术领域

本实用新型涉及自动锁车技术领域，具体地，涉及一种应用于轮毂上锁的锁车驱动机构及刹车装置。

背景技术

随着物联网的不断发展，万物连接互联网正在成为现实。自行车智能锁车是成为自行车领域一个重要方向。现有技术中，自行车的安全锁通过控制电机，驱动锁车组件，锁车组件进行锁车，在锁车的过程中，因为锁车组件稳定性不足，锁车组件经过震动之后，容易出现方向偏离，锁车组件再进行上锁时，锁车的过程中出现卡顿，极大影响锁车的实际体验。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于轮毂上锁的锁车驱动机构及刹车装置。

本实用新型公开的一种应用于轮毂上锁的锁车驱动机构，包括：承载盒，驱动组件、锁车组件及导向组件，导向组件包括两个导向承载件及导向件；驱动组件设置于承载盒内；锁车组件滑接于承载盒内；驱动组件的输出端与锁车组件连接；两个导向承载件设置于承载盒内，并分别位于锁车组件相对的两侧；导向件与锁车组件连接，并分别与两个导向承载件滑动连接；驱动组件驱动锁车组件线性移动，导向件跟随锁车组件线性移动，两个导向承载件对导向件以及锁车组件的线性移动进行导向。

根据本实用新型的一实施方式，导向组件还包括复位件；复位件套设于导向承载件，其两端分别与导向件和承载盒连接。

根据本实用新型的一实施方式，驱动组件包括驱动件和传动件，驱动件的输出端连接于传动件的一端，传动件的另一端连接锁车组件。

根据本实用新型的一实施方式，传动件包括齿轮传动子件及丝杆传动子件；齿轮传动子件与驱动件的输出端连接；丝杆传动子件与齿轮传动子件连接，丝杆传动子件与锁车组件连接。

根据本实用新型的一实施方式，齿轮传动子件包括传动齿轮及螺母齿轮；传动齿轮与驱动件的输出端连接；传动齿轮与螺母齿轮啮合；螺母齿轮套设于丝杆传动子件，螺母齿轮与丝杆传动子件螺接。

根据本实用新型的一实施方式，传动件还包括弹性子件；弹性子件的两端分别连接丝杆传动子件与锁车组件。

根据本实用新型的一实施方式，传动件还包括导向承载子件；导向承载子件的一端与丝杆传动子件靠近锁车组件的一端连接，导向承载子件另一端活动于设置锁车组件内；弹性子件套设于导向承载子件外。

根据本实用新型的一实施方式，其还包括检测组件，检测组件设置于承载盒内，且设置于导向件的移动路径上，检测组件对导向件以及锁车组件的线性移动进行到位检测。

本实用新型还公开的一种刹车装置，包括上述的锁车驱动机构。

根据本实用新型的一实施方式，刹车装置还包括壳体以及锁车机构；锁车驱动机构以及锁车机构分别设于壳体；锁车机构跟随轮毂转动，锁车组件面向锁车机构。

本实用新型的有益效果为：驱动组件驱动锁车组件线性移动，导向件与导向承载件的配合对锁车组件的线性移动进行导向，使得锁车组件沿着既定的方向运动，精确进行锁车动作，从而完成对自行车的上锁；减小了锁车组件因震动产生的方向偏移，保证锁车动作能够平稳的进行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中刹车装置结构示意图；