[实用新型]一种消除斜齿轮与齿条之间间隙的结构

说明书

一种消除斜齿轮与齿条之间间隙的结构，包括基座、台面，所述基座的上端面上横向固定有2条相互平行的台面导轨，2条台面导轨之间设有横向固定在基座上的齿条，所述台面经台面滑块置于2条台面导轨上，台面的左右两侧均设有置于齿条上的驱动机构，所述驱动机构包括与齿条相啮合的齿轮，齿轮经支架组件与配合安装在导轨上的滑块连接，所述导轨纵向固定在台面的一侧，导轨的两端均固定有限位块，限位块经弹簧与支架组件的一侧连接，所述支架组件上还固定有与齿轮连接的伺服电机。该结构中齿条上为倾斜的左齿面和右齿面，弹簧以限位块为支撑向支架组件沿纵向施加弹簧力，能够使齿轮与齿条上的齿面紧密贴合。

技术领域

本实用新型涉及一种消除斜齿轮与齿条之间间隙的结构，具体涉及一种用于天线测试设备消除斜齿轮与齿条之间间隙的结构。

背景技术

在天线测试设备领域，驱动马达转子直接与负载刚性联接，称为直驱系统；驱动马达转子通过齿轮或滚珠丝杠等减速机构间接与负载刚性联接，称为间驱机构。直驱机构的马达转子直接与负载联接，因此没有传动误差；间接驱动的天线测试设备存在传动误差，在研制过程中，发射装置在特定的空间中自由移动，有些应用场合需要精密定位，在齿轮齿条的配合过程中，由于存在加工精度和装配误差，在齿轮和齿条之间有齿轮间隙存在，这种齿隙在单向啮合时不会对定位精度有影响，但是在电机反转时会形成回程误差，并且齿隙越大回程误差也就越大，在快速运动时，还会有噪声产生。

因此要消除这种齿轮齿条的啮合误差就变的很有必要，消除回程误差主要从两个方面展开，一种是电气消隙，在伺服电机和驱动器之间增加电流模块和消隙算法实现；另一种是机械消隙，主要靠提高齿轮加工精度，降低装配误差和改进工艺方法来实现，采用机械消隙方式，可应用于定位精度高，运动速度低的场合；在使用过程中可靠性高，在实际应用中可以使用电气消隙和机械消隙两种方式中的一种，也可以将这两种方式同时使用，能取得更高的定位精度。

提高定齿轮和齿条本身的加工精度，是实现机械消隙的必要条件，在项目成本允许的范围内将齿形误差降低到最低，结合科学的机械消隙方式，可将机械回程间隙控制在1角分以内，再结合位置反馈元件，机电系统全闭环控制，可应用于精密定位的场合。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种消除斜齿轮与齿条之间间隙的结构，以解决上述背景技术中的问题，使用机械的方式消除了齿隙误差，省略了电气消隙方式中电流消隙模块，提高了消隙系统的可靠性，降低了使用成本。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种消除斜齿轮与齿条之间间隙的结构，包括基座、台面，所述基座的上端面上横向固定有2条相互平行的台面导轨，2条台面导轨之间设有横向固定在基座上的齿条，所述台面经台面滑块置于2条台面导轨上，台面的左右两侧均设有置于齿条上的驱动机构，所述驱动机构包括与齿条相啮合的齿轮，齿轮经支架组件与配合安装在导轨上的滑块连接，所述导轨纵向固定在台面的一侧，导轨的两端均固定有限位块，限位块经弹簧与支架组件的一侧连接，所述支架组件上还固定有与齿轮连接的伺服电机。

进一步，所述驱动机构有2套，2套所述的驱动机构置于台面的左右两侧。

进一步，所述的弹簧有2个，2个所述的弹簧均为压缩弹簧，其中一个弹簧置于一套驱动机构中的支架组件的前侧，另一个弹簧置于另一套驱动机构中支架组件的后侧。

有益效果

本实用新型的优点是，通过伺服电机间接驱动台面沿台面导轨在横向移动，从齿隙产生的原理出发，通过两套驱动机构分别实现台面在横向上的正向和反向移动，压缩弹簧产生的齿面啮合预紧力可以根据齿轮齿条本身存在的齿形误差，在纵向自动调整齿轮的位置，使齿轮的齿面始终与齿条的齿面啮合，使用机械的方式消除了齿隙误差，省略了电气消隙方式中电流消隙模块，提高了消隙系统的可靠性，降低了使用成本。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1为本实用新型的结构俯视图；