[实用新型]一种用于倾倒物体的车兜翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种用于倾倒物体的车兜翻转机构，包括下连接板，所述下连接板的两侧设有侧连接板，下连接板、两个侧连接板组成后车兜主体，所述车兜主体的前端设有翻转前门，所述车兜主体内设有车兜翻转机构，车兜翻转机构包括车兜主体的内腔底部设有翻转底板，所述翻转底板的端部与车兜主体后端铰接，所述车兜主体的底部铰接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与翻转底板远离铰接端的一侧铰接，所述车兜主体的后端设有车兜后门，所述车兜后门经同步联动机构与翻转底板传动连接。本实用新型实现了车兜后门和翻转底板的联动，翻转底板进行翻转时同步带动车兜后门打开，从而实现对物体的自动倾倒。

技术领域

本实用新型涉及家用智能机器人技术领域，特别涉及一种用于倾倒物体的车兜翻转机构。

背景技术

随着中国居民生活水平的提高和观念的进步，消费者愈发注重孩子成长，对具有娱乐性、教育性的玩具需求不断上升，所以，为了培养孩子，每家每户基本都会购买各类玩具来促进孩子的身心发展，比如乐高玩具。但是，随着玩具的种类和数量的上升，玩具的收纳就成为了家长们最为头疼的问题，现有的玩具智能收纳机器人都是将玩具收集在一个普通的箱体式的车兜内，需要人工手动对车兜内的玩具拿取出来，再放置到收纳箱内进行收纳，不能将玩具自动倾倒到收纳箱内。因此，如何解决收纳玩具的问题就成为了我们研究的主题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于倾倒物体的车兜翻转机构。本实用新型实现了车兜后门和翻转底板的联动，翻转底板进行翻转时同步带动车兜后门打开，从而实现对物体的自动倾倒。

本实用新型的技术方案：一种用于倾倒物体的车兜翻转机构，包括下连接板，所述下连接板的两侧设有侧连接板，下连接板、两个侧连接板组成后车兜主体，所述车兜主体的前端设有翻转前门，所述车兜主体内设有车兜翻转机构，车兜翻转机构包括车兜主体的内腔底部设有翻转底板，所述翻转底板的端部与车兜主体后端铰接，所述车兜主体的底部铰接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与翻转底板远离铰接端的一侧铰接，所述车兜主体的后端设有车兜后门，所述车兜后门经同步联动机构与翻转底板传动连接。

上述的用于倾倒物体的车兜翻转机构中，所述同步联动机构包括设置在翻转底板的两侧中部的定位块，所述侧连接板上设有与定位块相配合的弧形通槽，所述侧连接板的后边有导轨，所述导轨上设有滑块，车兜后门的侧壁与滑块相固定，所述滑块上铰接有第三连杆，第三连杆的端部设有沿弧形通槽滑动的且与定位块相固定的定位轴。

前述的用于倾倒物体的车兜翻转机构中，所述翻转前门包括底部与侧连接板下侧铰接的车前门，所述车前门的中端两侧铰接有第一连杆，所述侧连接板设有舵机，舵机上设有第二连杆，所述第二连杆的端部与侧连接板的外侧壁铰接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过设置特定结构的车兜，便于对车兜收集的玩具进行倾倒，抬升的过程中的翻转底板在通过同步联动机构带动车兜后门进行同步运动，将车兜后门打开，主要是当电动推杆对翻转底板进行抬升时，在转动抬升的翻转底板通过第三连杆带动滑块沿着导轨向上移动，进而对车兜后门进行向上抬升，从而使得车兜后门同步打开，完美实现对收集后玩具物体的倾倒，并且在车兜主体的前端设有特定结构的翻转前门，通过将翻转前门打开可完成对同步带自适应玩具收集机构收集的玩具进行承接，并且该翻转前门的开启具有便于控制的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是车兜翻转机构的结构示意图。

601、下连接板，602、侧连接板；603、车兜主体；604、翻转前门；605、车前门；606、第一连杆；607、第二连杆；608、车兜翻转机构；609、翻转底板；610、定位块；611、弧形通槽；612、导轨；613、滑块；614、车兜后门；615、第三连杆；616、电动推杆；617、舵机；618、同步联动机构。

具体实施方式