[实用新型]一种挂具吊架转运装置

说明书

本实用新型涉及一种挂具吊架转运装置，其特征在于：包括吊架移动支撑模块；所述吊架固定支撑模块设置在吊架移动支撑模块的一端；本实用新型中通过对挂具吊架采用电机水平驱动的方式，于地面导轨配合在水平方向上进行移动，再通过设置在移动架顶端的电机驱动的挂具升降单元，实现设置在挂具升降单元顶端的挂具吊架在竖直方向进行移动；当吊架移动支撑块移动至吊架固定支撑模块的侧边时，通过水平移动和竖直方向的移动摆放在调整台上，采用这种方式无需人工搬运，提升了挂具吊架的转运效率。

技术领域

本实用新型涉及一种挂具吊架移动技术领域，尤其涉及一种挂具吊架转运装置。

背景技术

一般的挂具吊架是用于挂载电镀件的，电镀件摆放在挂具吊架上，通过挂具吊架将电镀件放入电镀池中，但是挂具吊架一般需要在电镀池外的待电镀区进行等待，通过设置在电镀池上方的移动吊具进行吊运；但是在待电镀区的挂具吊架一般采用人工搬运的方式将完成摆放的挂具吊架放在待电镀区域，这样浪费了大量的人力物力进行搬运。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种挂具吊架转运装置，能够解决一般的挂具吊架在待电镀区需要人工搬运，浪费人力物力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种挂具吊架转运装置，其创新点在于：包括吊架移动支撑模块；

所述吊架移动支撑模块包括地面导轨、移动架、顶部电机、底部电机和挂具升降单元；所述地面导轨具有一对且互相平行铺设在地面上；所述移动架呈长方体框架结构且移动架设置在地面导轨上，所述移动架的底端设置有与地面导轨配合的滚轮；所述底部电机设置在移动架的底端，且底部电机的输出端与滚轮相连驱动滚轮转动；所述顶部电机设置在移动架的顶部中间位置，顶部电机的输出端设置有变速箱，变速箱具有两个输出端且连接有延伸至移动架顶端端部的第二传动轴，第二传动轴的端部与挂具升降单元通过齿轮配合；所述挂具升降单元具有一对且分别设置在移动架顶部的两端处，所述挂具升降单元通过顶部电机驱动，通过第二传动轴实现在竖直方向运动；

所述挂具升降单元包括升降座、升降台、升降导轨和升降丝杆；所述升降座设置在移动架顶端的两侧边，升降丝杆沿着竖直方向与回转轴承配合通过轴承座设置在升降座上，且升降丝杆的底端与第二传动轴的端部通过锥齿轮配合；所述升降座上设置有一对升降导轨，且升降导轨与升降丝杆平行并位于升降丝杆的两侧边；所述升降台的侧边设置有与升降丝杆配合的升降螺母以及与升降导轨配合的升降滑块，通过驱动升降丝杆带动升降螺母运动，在升降导轨与升降滑块的配合下实现升降台沿着竖直方向运动。

进一步的，所述滚轮之间通过第一传动轴固定连接，且第一传动轴上设置有传动齿轮；所述底部电机的输出端设置有驱动齿轮，且驱动齿轮与第一传动轴上的传动齿轮通过传动链连接，带动移动架沿着地面导轨的延伸方向往复移动。

进一步的，所述吊架移动支撑模块的端部还设置有一吊架固定支撑模块；所述吊架固定支撑模块包括调整台、调整架和液压缸；所述调整架具有一对且分别设置在地面导轨端部的两侧边，所述调整架上设置有液压缸安装座；所述液压缸沿着竖直方向固定在液压缸安装座上，所述调整台水平设置在液压缸的输出端。

进一步的，所述调整架为两根平行设置的立柱组成；所述调整台的底端与液压缸安装座之间沿着竖直方向设置有导向杆，且导向杆的顶端连接调整台的底端面，液压缸安装座上设置有与导向杆配合的导向孔；所述调整台的上表面上设置有挂具卡口。

本实用新型的优点在于：

1）本实用新型中通过对挂具吊架采用电机水平驱动的方式，于地面导轨配合在水平方向上进行移动，再通过设置在移动架顶端的电机驱动的挂具升降单元，实现设置在挂具升降单元顶端的挂具吊架在竖直方向进行移动；当吊架移动支撑块移动至吊架固定支撑模块的侧边时，通过水平移动和竖直方向的移动摆放在调整台上，采用这种方式无需人工搬运，提升了挂具吊架的转运效率。

附图说明