[实用新型]一种具有外防护结构的箱式抓手

权利要求书

1.一种具有外防护结构的箱式抓手，包括抓手力臂（1）和抓手连接块（4），其特征在于：所述抓手力臂（1）的外侧螺栓固定有设备盖板（2），且抓手力臂（1）的左右两侧设置有防护挡板（3），所述抓手连接块（4）嵌套固定在抓手力臂（1）的底板，且抓手连接块（4）的底板焊接固定有抓手零件箱（5），所述抓手零件箱（5）的左右两侧设置有竖向支撑臂（6），且竖向支撑臂（6）的外侧轴承连接有侧方位夹板（7），所述抓手零件箱（5）的内部开设有矩形滑槽（8），且矩形滑槽（8）的底部嵌套连接有横向支撑臂（9），所述横向支撑臂（9）的外侧啮合连接有平面齿轮（10），且平面齿轮（10）的正上方连接有驱动电机（11）输出端，所述驱动电机（11）输出端同时连接有鼓风扇叶（12）和滚珠丝杠（13），所述抓手连接块（4）的外侧螺纹连接有定位螺栓（14），所述防护挡板（3）的外侧嵌套连接有内螺纹座（15），且内螺纹座（15）的外侧焊接固定有卡块（16），所述防护挡板（3）的上表面贯穿连接有散热纱窗（17），且防护挡板（3）的上表面焊接固定有加强筋（18）。

2.根据权利要求1所述的一种具有外防护结构的箱式抓手，其特征在于：所述防护挡板（3）与加强筋（18）通过滚珠丝杠（13）和内螺纹座（15）构成升降结构，且滚珠丝杠（13）贯穿设置在抓手连接块（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种具有外防护结构的箱式抓手，其特征在于：所述抓手零件箱（5）与抓手力臂（1）通过定位螺栓（14）和抓手连接块（4）连接，且抓手连接块（4）的纵截面为“凸”字型结构，并且抓手连接块（4）与抓手力臂（1）焊接为一体式结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有外防护结构的箱式抓手，其特征在于：所述横向支撑臂（9）与竖向支撑臂（6）通过矩形滑槽（8）和平面齿轮（10）构成滑动结构，且横向支撑臂（9）与竖向支撑臂（6）交错分布在抓手零件箱（5）两侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有外防护结构的箱式抓手，其特征在于：所述内螺纹座（15）与防护挡板（3）为相互贴合，且防护挡板（3）的宽度小于竖向支撑臂（6）的宽度，并且防护挡板（3）与竖向支撑臂（6）的材质为不锈钢材质。

6.根据权利要求1所述的一种具有外防护结构的箱式抓手，其特征在于：所述加强筋（18）与防护挡板（3）焊接为一体式结构，且防护挡板（3）与内螺纹座（15）通过卡块（16）构成卡合结构。