[实用新型]一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座

权利要求书

1.一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部活动连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有连接柱(4)，所述连接柱(4)的外表面固定连接有轴承(5)，所述底座(1)的上表面搭接有盖板(6)，所述盖板(6)的内部开设有固定槽(7)，所述轴承(5)固定连接于固定槽(7)的内部；

所述连接柱(4)远离电机(3)的一端固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)的上表面开设有第一固定孔(9)，所述第一固定孔(9)的数量为四个，所述固定座(8)的上表面搭接有安装板(10)，所述安装板(10)远离固定座(8)的一侧固定连接有机器人手臂(11)，所述固定座(8)的外表面固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的数量为四个。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座，其特征在于：所述盖板(6)的内部开设有限位孔(13)，所述限位孔(13)的数量为若干个。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座，其特征在于：所述电动推杆(12)的一端活动连接于限位孔(13)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座，其特征在于：所述安装板(10)的内部开设有第二固定孔(14)，所述第二固定孔(14)的数量同样为四个。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座，其特征在于：四个所述第一固定孔(9)和第二固定孔(14)的内部均螺纹连接有第一固定螺栓(15)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座，其特征在于：所述底座(1)和盖板(6)的内部均开设有第三固定孔(16)。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座，其特征在于：所述第三固定孔(16)的内部螺纹连接有第二固定螺栓(17)。