[实用新型]半导体芯片编带机用收卷导向装置

权利要求书

1.半导体芯片编带机用收卷导向装置，其特征在于，包括导向装置和收卷装置；

所述导向装置包括竖板、张力调节装置、导向板和压紧装置；

所述张力调节装置包括竖直轨道和第一滑轮；所述竖直轨道竖直设置在竖板上靠近外部的芯片带进料的一端；所述第一滑轮上设有与竖直轨道相匹配的第一滑块，所述第一滑轮与第一滑块转动连接，所述第一滑轮通过第一滑块滑动设置在竖直轨道上，所述竖直轨道的上部和下部均设有传感器；

所述导向板水平固定在竖板上，传送的芯片带经过张力调节装置后在导向板的导向作用下被传送到压紧装置上；

所述压紧装置包括压料台和压料气缸；所述压料台固定在竖板上，且位于竖板上芯片带出料的一端，且所述压料台的顶部为水平面；所述压料气缸竖直固定在竖板上，且位于压料台的正上方，所述压料气缸的活塞杆竖直向下设置，所述压料气缸的活塞杆的底部设有压料板；

所述收卷装置包括支架、料盘下料机构和料盘固定机构；

所述支架的下部水平固定设有支撑板；所述支架设置在竖板上芯片带出料的一侧；

所述料盘下料机构包括固定板和转动板；所述固定板设置在支架的顶部，所述固定板的上表面设有放置孔，所述放置孔贯穿固定板的上下表面；所述固定板的下表面一端设有铰接轴；所述转动板的一端上表面一端设有铰接部，所述转动板通过端部的铰接轴与固定板上的铰接轴铰接；所述转动板的另一端为出料端；所述转动板的两侧铰接设有第一气缸，所述第一气缸的底部铰接在支撑板上，所述第一气缸上的伸缩杆的顶部与转动板的侧面相铰接；

所述料盘固定机构包括料框和固定机构；所述料框固定在支架上靠近转动板上的出料端的一端下部，所述料框的底部水平滑动设有移门，所述移门的一端设有第二气缸，在第二气缸的驱动下，实现移门的移动，所述支撑板上位于料框的正下方设有通孔；所述固定机构包括固定盘和移动盘；所述固定盘水平转动设置在料框的内壁一侧，所述固定盘的一端设有驱动电机，在驱动电机的驱动下实现转动；所述料框上面对固定盘的一侧设有第三气缸，所述移动盘转动在第三气缸上的气缸杆的端部，且所述移动盘和固定盘二者的轴线相重合。

2.如权利要求1所述的半导体芯片编带机用收卷导向装置，其特征在于，所述导向板的底部和侧面均设有若干第二滑轮。

3.如权利要求1所述的半导体芯片编带机用收卷导向装置，其特征在于，所述转动板的两侧均设有限位板。

4.如权利要求1～3任一项所述的半导体芯片编带机用收卷导向装置，其特征在于，所述料框的内壁靠近支架的一侧上设有导料轨道，便于料盘掉落到料框上位于固定盘和移动盘之间的位置。

5.如权利要求4所述的半导体芯片编带机用收卷导向装置，其特征在于，所述支架上位于料框上的导料轨道的上方斜向上设有导向板，所述导向板的底部向前延伸设有定位板。

6.如权利要求1或2或3或5所述的半导体芯片编带机用收卷导向装置，其特征在于，所述转动板处于水平位置时，转动板的上表面与固定板的下表面之间的距离小于或等于待固定的料盘的厚度。