[实用新型]一种助力机械手用焊接台

说明书

本实用新型公开了一种助力机械手用焊接台，包括两个第一连接环，第一连接环的中部开设有限位槽，限位槽呈圆弧形，限位槽的内腔中滑动连接有至少两个第一限位块，第一连接环的底部固定穿插连接有第二限位块,第一限位块和第二限位块的中部均开设有螺纹孔，螺纹孔的内腔中螺纹穿插连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有立柱，立柱的一端转动连接有夹块。本实用新型利用第一限位块和螺纹杆相配合的设置方式，通过第一限位块在限位槽的内腔中进行滑动，然后便可对夹块的位置进行角度调整，使得夹块可以刚好可以与机械手臂的表面相贴合，使得机械手臂的夹持更加灵活，便于对多种形态的机械手臂进行夹持固定。

技术领域

本实用新型涉及焊接台领域，特别涉及一种助力机械手用焊接台。

背景技术

机械手是一种自动机器装置，是很多种技术的融合，如计算机技术、机械制造技术、人工智能技术等。

在对助力机械手的生产中，一般需要对两个机械手臂的连接处进行焊接，从而来实现对机械手的焊接，但是一般机械手臂的形状为圆柱形或棱柱的形状，而在传统技术中，一般只能对一种形状规格的机械手臂进行固定限位，不能对形状不规则的手臂进行固定限位，从而使得机械手的固定不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种助力机械手用焊接台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种助力机械手用焊接台，包括两个第一连接环，所述第一连接环的中部开设有限位槽，所述限位槽呈圆弧形，所述限位槽的内腔中滑动连接有至少两个第一限位块，所述第一连接环的底部固定穿插连接有第二限位块,所述第一限位块和第二限位块的中部均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔中螺纹穿插连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有立柱，所述立柱的一端转动连接有夹块，所述第一限位块两侧的顶部均固定连接有第一限位片，所述第一限位块两侧的底部均固定连接有第二限位片。

优选的，所述第一限位片位于第一连接环的外侧，所述第二限位片位于第一连接环的内侧，所述螺纹杆的另一端固定连接有手柄。

优选的，两个所述第一连接环相背的一侧均固定连接有第二连接环，所述第二连接环的外部转动套接有固定环。

优选的，所述第二连接环外壁的中部固定套接有卡环，所述固定环内壁的中部开设有圆槽，所述卡环与圆槽的内腔转动套接。

优选的，所述固定环的顶部螺纹穿插连接有螺栓杆，所述螺栓杆的底端固定连接有挤压块，所述挤压块与卡环的外壁相贴合，所述圆槽内壁的顶端开设有开槽，所述挤压块与开槽的内腔相互配合。

优选的，两个所述第二连接环的下方设置有工作台，所述固定环的底端固定连接有支架，所述支架与工作台的上表面固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

（1）本实用新型利用第一限位块和螺纹杆相配合的设置方式，通过第一限位块在限位槽的内腔中进行滑动，然后便可对夹块的位置进行角度调整，使得夹块可以刚好可以与机械手臂的表面相贴合，使得机械手臂的夹持更加灵活，便于对多种形态的机械手臂进行夹持固定；

（2）本实用新型利用第一限位片和第二限位片相配合的设置方式，第一限位片和第二限位片均为弧形，通过第一限位片与第二限位片之间的相互配合，便于对第一限位块的滑动进行限位从而使得第一限位块只能以第一连接环的轴线为圆心进行转动，使得第一限位块的转动更加稳定，防止第一限位块随意滑动，也就防止第一限位块从限位槽的内腔中脱离。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。

图2为本实用新型固定环处正面内部结构示意图。

图3为本实用新型第一连接环处侧面内部结构示意图。

图4为本实用新型第一连接环结构示意图。