[实用新型]一种滚拖模块及其清洁机器人

说明书

一种滚拖模块及其清洁机器人，滚拖模块至少包括滚拖组件，滚拖组件至少包括第一滚拖件和第二滚拖件，第一滚拖件和第二滚拖件相互平行分布设置；第一滚拖件和第二滚拖件在对地面进行拖地清洁时均接触地面并向下形成压力且使得第一滚拖件和第二滚拖件与地面相互接触的部分形成一平面结构，并使得第一滚拖件和第二滚拖件与地面接触进行拖地清洁时形成为底面呈平面结构；还包括用于驱动滚拖组件旋转滚动的驱动机构，第一滚拖件和第二滚拖件的旋转滚动方向至少包括相反，清洁机器人包括前述的滚拖模块，本方案解决了现有清洁机器人无法实现在单次行走中对地面进行多次清洁的问题，并解决现有的清洁机器人对地面的清洁效果差、效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁机器人领域，主要涉及到用于对地面进行拖地清洁的滚拖模块和将滚拖模块应用到自行走对地面进行拖地清洁的清洁机器人。

背景技术

现有清洁机器人为了实现拖地清洁功能，大部分在清洁机器人的底部安装有平面结构的擦地模块，通过一平面结构的抹布来对地面进行擦地清洁效果，但是擦地效果相对较差、效率偏低；主要原因为擦地模块与地面的摩擦力较小，且因受到清洁机器人自身重量的限制导致擦地模块与地面之间的压力较小，同时擦地模块本身无法运动导致其与地面无法实现高频次的反复擦地效果；因此需要清洁机器人长时间多次往复进行地面清洁；但整体清洁效果还是较差，清洁效率偏低。

部分清洁机器人为了实现更好的清洁效果，在清洁机器人上安装一个滚筒拖布，通过滚筒拖布与地面之间的滚动来进行拖地，但是拖地的效果并没有得到较大的提升，其清洁效果还是较差，清洁效率还是偏低，主要原因为滚筒拖布与地面之间相切导致对地面的摩擦力小；且在清洁机器人的单次行走过程中无法实现对地面的多次清洁；还因受到清洁机器人的自身重量和行走拖地频次的限制无法过大的提升滚筒拖布的旋转拖地频次，若滚筒拖布旋转拖地频次大则会导致清洁机器人无法正常行走，同时会出现滚筒拖布在滚动过程中甩出脏污的严重问题；因此同样存在对地面的清洁效果较差、效率偏低的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种滚拖模块，主要解决现有的清洁机器人无法实现在单次行走中对地面进行多次清洁的问题，并解决现有的清洁机器人对地面的清洁效果差、效率较低的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种滚拖模块，其特征在于：至少包括用于通过旋转滚动来对地面进行拖地清洁的滚拖组件，所述滚拖组件至少包括第一滚拖件和第二滚拖件，所述第一滚拖件和第二滚拖件相互平行分布设置；所述第一滚拖件和第二滚拖件均设置为柱形结构，且所述第一滚拖件和第二滚拖件在对地面进行拖地清洁时均接触地面；所述第一滚拖件和第二滚拖件在接触地面时向下形成压力且使得所述第一滚拖件和第二滚拖件与地面相互接触的部分形成一平面结构，并使得所述第一滚拖件和第二滚拖件与地面接触进行拖地清洁时形成为底面呈平面结构；还包括驱动机构，所述驱动机构至少包括电机，所述电机用于带动所述第一滚拖件和/或第二滚拖件旋转滚动，所述第一滚拖件和第二滚拖件的旋转滚动方向至少包括相反。

前述的一种滚拖模块，所述第二滚拖件与地面相互接触的部分形成一平面结构的面积S1 大于所述第一滚拖件与地面相互接触的部分形成一平面结构的面积S2。

前述的一种滚拖模块，所述第一滚拖件和所述第二滚拖件在对地面进行拖地清洁时其在水平方向上的中心的下部的中部以下的部分区域形成一平面结构与地面接触。

前述的一种滚拖模块，所述第一滚拖件的外表面的硬度大于所述第二滚拖件的外表面的硬度，或所述第一滚拖件和第二滚拖件的外侧分别包覆安装有第一滚拖布和第二滚拖布，所述第一滚拖布的硬度大于所述第二滚拖布的硬度。

前述的一种滚拖模块，所述第一滚拖件的外表面和所述第二滚拖件的外表面设置为至少部分相互接触干涉的结构；或所述第一滚拖件和第二滚拖件之间设置有毛刷，所述毛刷的外表面设置为分别与所述第一滚拖件和第二滚拖件的外表面相互接触干涉的结构。