[实用新型]一种不低头的平行连杆装置

说明书

本实用新型公开了一种不低头的平行连杆装置，包括基座头部，所述基座头部的侧壁转动连接有两个横向转轴，两个所述横向转轴分别位于基座头部的左右两端，所述基座头部靠近两个横向转轴的一侧设置有两个第一平行连杆摆臂臂架和两个第二平行连杆摆臂臂架，两个所述第一平行连杆摆臂臂架和第二平行连杆摆臂臂架远离两个横向转轴的一端设置有两个框架轴，两个所述框架轴外表面转动连接有两个轴套，两个所述第一平行连杆摆臂臂架位于两个横向转轴和两个轴套的底端一侧。本实用新型，更加适应码头恶劣工况环境带来的影响，使得变换姿态变得简单，极简的结构很大程度上提高了寿命，现在寿命可达免维护整机同寿命，并避免装置因自重低头。

技术领域

本实用新型涉及伸缩臂架领域，尤其涉及一种不低头的平行连杆装置。

背景技术

在机械结构的臂架领域，可以说百花齐放了。但在自动充电连接领域，往往要解决“柔性臂架”“常态居中”的矛盾问题。现有的设备要么刚性过强，姿态难以调整，要么柔性过大，用时不久就会自重低头。而且在无人化的工况情形下，人力所不能应对的由定位精度误差过大或者偏离中心过大时，或者插入力量的选取或者插入到位的判断等一系列问题时，自动插拔所引起的局部调整和优化就尤为重要了，本实用新型专利旨在解决这个兼容性的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种不低头的平行连杆装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种不低头的平行连杆装置，包括基座头部，所述基座头部的侧壁转动连接有两个横向转轴，两个所述横向转轴分别位于基座头部的左右两端，所述基座头部靠近两个横向转轴的一侧设置有两个第一平行连杆摆臂臂架和两个第二平行连杆摆臂臂架，两个所述第一平行连杆摆臂臂架和第二平行连杆摆臂臂架远离两个横向转轴的一端设置有两个框架轴，两个所述框架轴外表面转动连接有两个轴套，两个所述第一平行连杆摆臂臂架位于两个横向转轴和两个轴套的底端一侧，两个所述第二平行连杆摆臂臂架位于两个横向转轴和两个轴套的顶端一侧，所述两个所述第一平行连杆摆臂臂架和两个第二平行连杆摆臂臂架的两端均转动连接有纵向转轴，所述两个所述第一平行连杆摆臂臂架的两端的纵向转轴分别与两个横向转轴和两个轴套的底端侧壁转动连接，两个所述第二平行连杆摆臂臂架两端的纵向转轴分别与两个横向转轴和两个轴套的顶端转动连接，两个所述第一平行连杆摆臂臂架之间固定连接有第一气弹簧轴，两个所述第二平行连杆摆臂臂架之间固定连接有第二气弹簧轴，所述第一气弹簧轴两个第一平行连杆摆臂臂架靠近两个轴套的一端，所述第二气弹簧轴位于两个第二平行连杆摆臂臂架靠近两个横向转轴的一端，所述第一气弹簧轴与第二气弹簧轴之间设置有气弹簧本体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气弹簧本体的外表面中部位置设有正反牙六外角套，所述气弹簧本体的两伸缩端固定连接有两个气弹簧行程限制套，两个所述气弹簧行程限制套分别与第一气弹簧轴和第二气弹簧轴的中部位置转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基座头部的内部固定连接有耐磨板，所述耐磨板的表面开设有插口，所述插口的内侧壁固定连接有耐磨套。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横向转轴的两端外表面均设置有弹性挡圈。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过采用2组平行连杆平行布置的连接方式，平行连杆的平行布置，在xy方向均可以获取同样顺滑的转动姿态，垂直和水平两个方向可以做到不偏转的平摆和升降，整体结构轻巧灵活，适应多种场合，本专利技术采用纯机械无弹性元件的形式，寿命及稳定性极大提高，使用起来顺畅轻盈，另外，全方位配合柔性的插头使用，便可适应各种对位精度不足的工况。