[实用新型]保湿膜双工位卷膜机构和自动快速放置机构有效
申请号: | 202022432986.3 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN214059338U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 范飒 | 申请(专利权)人: | 杭州坦帕医疗科技有限公司 |
主分类号: | B65H18/10 | 分类号: | B65H18/10 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 司晓蕾 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 保湿 双工 位卷膜 机构 自动 快速 放置 | ||
1.一种保湿膜双工位卷膜机构和自动快速放置机构,其特征在于,包括座板以及固定在座板上的转移送膜机构和旋转剪切机构,所述转移送膜机构包括X向移动模组、Y向移动模组、保湿膜升降装置、保湿膜的夹爪气缸和保湿膜的夹爪,所述保湿膜的夹爪安装在保湿膜的夹爪气缸上,所述保湿膜的夹爪气缸安装在保湿膜升降装置上,所述保湿膜升降装置安装在X向移动模组,所述X向移动模组安装在Y向移动模组上,所述旋转剪切机构包括光电传感器、步进电机、升降气缸、卷膜夹爪、夹紧棒、气剪和气剪升降气缸,所述夹紧棒安装在卷膜夹爪上,所述卷膜夹爪安装在步进电机上,所述光电传感器安装在步进电机的一侧,所述旋转剪切机构还包括控制夹紧棒开合的电磁铁,所述气剪安装在气剪升降气缸上,所述座板上设有输送轨道,所述输送轨道上设有沿输送轨道滑动的保湿膜夹紧气缸,所述座板上还设有保湿膜卷膜座,所述夹紧棒位于保湿膜卷膜座内,所述座板的一侧还设有保湿膜固定底座,所述保湿膜卷膜座的一侧还设有卷膜传感器。
2.如权利要求1所述的保湿膜双工位卷膜机构和自动快速放置机构,其特征在于,所述座板上设有左右限位轮和上下限位轮。
3.如权利要求1所述的保湿膜双工位卷膜机构和自动快速放置机构,其特征在于,所述保湿膜夹紧气缸、保湿膜卷膜座和保湿膜固定底座同轴设置。
4.如权利要求1所述的保湿膜双工位卷膜机构和自动快速放置机构,其特征在于,所述保湿膜夹紧气缸包括第一夹板、第二夹板、第一台阶、第二台阶和气缸本体,所述第一夹板和第二夹板安装在气缸本体的一侧,所述第一夹板安装在气缸本体的一侧,所述第二夹板安装在第一夹板的一侧,所述第一夹板和第二夹板之间形成对保湿膜夹紧或放松的第一限位腔。
5.如权利要求1所述的保湿膜双工位卷膜机构和自动快速放置机构,其特征在于,所述夹紧棒在卷膜夹爪上还设有弹簧。
6.如权利要求2所述的保湿膜双工位卷膜机构和自动快速放置机构,其特征在于,所述上下限位轮包括具有开口结构的上限位轮以及具有开口结构的下限位轮,所述上限位轮和下限位轮之间形成第二限位腔。
7.如权利要求1所述的保湿膜双工位卷膜机构和自动快速放置机构,其特征在于,所述气剪贴合保湿膜夹紧气缸设置。
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