[实用新型]一种脚托式水下推进装置

权利要求书

1.一种脚托式水下推进装置，其特征是：连接板（3）两端设有推进头（1），推进头（1）尾端设有螺旋桨（101），推进头（1）内部电机输出端与螺旋桨（101）连接，所述连接板（3）上靠近尾端设有至少两个脚托板（7），脚托板（7）上设有滑翔板（6），脚托板（7）与连接板（3）转动连接；

脚放置在脚托板（7）上，调节脚托板（7）的转动角度来实现推进装置上浮和下降。

2.根据权利要求1所述一种脚托式水下推进装置，其特征是：连接板（3）上设有至少两个脚托槽（4），脚托槽（4）设在脚托板（7）一侧。

3.根据权利要求1所述一种脚托式水下推进装置，其特征是：脚托槽（4）上设有多个第一束紧带（5）。

4.根据权利要求1所述一种脚托式水下推进装置，其特征是：脚托板（7）两侧设有旋转座（8），脚托板（7）通过转动轴（702）与旋转座（8）转动连接，旋转座（8）内部设有转速调节器，转速调节器与推进头（1）内部电机电连接。

5.根据权利要求4所述一种脚托式水下推进装置，其特征是：脚托板（7）上设有多个第二束紧带（701），所述脚托板（7）下方设有弯折的横托板（703）。

6.根据权利要求1所述一种脚托式水下推进装置，其特征是：推进头（1）端部设有保护罩（2），保护罩（2）套设在螺旋桨（101）外部。

7.根据权利要求6所述一种脚托式水下推进装置，其特征是：保护罩（2）靠近推进头（1）头部一侧设有网罩（201），保护罩（2）通过网罩（201）与推进头（1）连接。

8.根据权利要求1所述一种脚托式水下推进装置，其特征是：推进头（1）头部为圆锥形、或者为圆球形结构。