[实用新型]一种巷道机行走升降装置

说明书

本实用新型公开了一种巷道机行走升降装置，属于物料分拣领域。该巷道机行走升降装置包括：与巷道装置固定连接的框架本体，与框架本体固定连接的竖向动力源，与竖向动力源转动连接的至少两个丝杠组件，以及与丝杠组件转动连接的抓取装置，丝杠组件的中心线与巷道装置的延伸方向垂直配合，本实用新型通过丝杠机构作为上下运动传动件，可以提高传动精度与传动效率，可以提高抓取装置的运行稳定性，使抓取装置高效稳定的移动，避免物料分拣时物料掉落，具有节拍时间短、稳定性高、自动化程度高等优点，解决了现有运输设备因为运输平稳性差导致物料存取正确率低、工时长、物料滞留以及难以信息化而无法应用于物料分拣中的问题。

技术领域

本实用新型属于物料分拣领域，具体是一种巷道机行走升降装置。

背景技术

目前产品生产及包装上已高度自动化，但在物料自动存取方面仍然采用传统货架存储和人工分拣的方式，现有巷道机的升降装置是依靠链传动存在占地面积大、抓取装置运行稳定性差的问题进而导致了物料存取正确率低、工时长、物料滞留以及难以信息化而无法直接应用于物料分拣领域中的问题。

发明内容

发明目的：提供一种巷道机行走升降装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种巷道机行走升降装置包括：与巷道装置固定连接的框架本体，与框架本体固定连接的竖向动力源，与竖向动力源转动连接的至少两个丝杠组件，以及与丝杠组件转动连接的抓取装置，所述丝杠组件的中心线与巷道装置的延伸方向垂直配合。

在工作时，所述丝杠组件将竖向动力源的旋转运动转化为直线运动，驱动抓取装置沿丝杠组件的中心线做竖向的往复直线运动。

在进一步的实施例中，所述巷道装置包括与地面固定连接的基座，与基座固定连接的第一直线导轨组件，与基座固定连接的齿轮齿条组件，以及与框架本体固定连接的横向动力源。

所述第一直线导轨组件包括固定安装在基座两侧的至少两个第一滑轨，以及固定安装在框架本体的底端两侧的至少两个第一滑块，每个第一滑轨与至少一个第一滑块滑动连接。

所述齿轮齿条组件包括位于两个第一滑轨之间与基座固定连接的齿条，以及与横向动力源的输出轴固定连接的齿轮，所述齿轮与齿条啮合配合。

在工作时，动力源通过齿轮齿条组件驱动巷道机沿滑轨的延伸方向做往复直线运动，使用齿轮齿条组件的齿轮齿条啮合传动，可以使巷道机传动精确做到精准定位，通过第一直线导轨组件对巷道机进行支撑能够使巷道机高效稳定的移动，避免物料分拣时物料掉落，解决了现有运输设备因为运输平稳性差导致物料存取正确率低、工时长、物料滞留以及难以信息化而无法应用于物料分拣中的问题。

在进一步的实施例中，巷道机行走升降装置还包括与框架本体固定连接的第二直线导轨组件，所述第二直线导轨组件包括与框架本体固定连接的至少两个第二滑轨，以及与抓取装置固定连接的至少两个第二滑块，每个第一滑轨与至少一个第一滑块滑动连接，所述第二滑轨的延伸方向与丝杠组件的中心线平行配合，通过第二直线导轨组件能够对抓取装置进行侧向限位能够进一步的提高抓取装置竖向运动的稳定性。

在进一步的实施例中，巷道机行走升降装置还包括与丝杠组件固定连接的带轮组件，所述带轮组件包括与丝杠组件的丝杆固定连接的从动带轮，与竖向动力源固定连接的主动带轮，以及套接在从动带轮和主动带轮外侧的同步带，通过带轮组件能够保证至少两个丝杠组件的同步性，使抓取装置平稳的做竖向往复直线运动。

在进一步的实施例中，所述带轮组件还包括与框架本体固定连接的惰轮组件，所述惰轮组件与同步带远离从动带轮的一侧抵接配合，通过调整惰轮组件的位置能够调节同步带的张紧程度。

在进一步的实施例中，巷道机行走升降装置还包括与框架本体固定连接的带轮保护壳体，所述带轮组件收容于带轮保护壳体内，通过带轮保护壳体能够避免带轮组件出现绞线的问题，对电气线路进行保护。