[实用新型]托盘顶升堆叠机构

说明书

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体公开了一种托盘顶升堆叠机构。该托盘顶升堆叠机构包括机架、料台、升降驱动组件、料架及多个弹性止回件；其中，料台设置于机架上，用于放置待堆叠的托盘；升降驱动组件能够驱动料台相对于机架升降；料架位于料台的正上方，与机架连接，且底部开设有进料口；各弹性止回件连接于进料口处。该托盘顶升堆叠机构能够有效改善托盘堆叠高度受限的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种托盘顶升堆叠机构。

背景技术

在工件加工过程中，通常利用托盘装载工件以实现工件移动。将工件移动至预设位置后，需将托盘与工件分离并进行堆叠。

现有的托盘堆叠装置一般包括料架、升降台及推料气缸。其中，料架用于堆叠托盘，升降台设置于料架的一侧，用于驱动待堆叠的托盘升降；推料气缸用于驱动升降台上的托盘朝向料架移动。但是，由于升降台的升降高度有限，使得托盘堆叠数量受限。

因此，有必要设计一种托盘顶升堆叠机构，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种托盘顶升堆叠机构，能够有效改善托盘堆叠高度受限的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种托盘顶升堆叠机构，包括机架、料台、升降驱动组件、料架及多个弹性止回件；其中，

所述料台设置于所述机架上，用于放置待堆叠的托盘；

所述升降驱动组件能够驱动所述料台相对于所述机架升降；

所述料架位于所述料台的正上方，与所述机架连接，且底部开设有进料口；

各所述弹性止回件连接于所述进料口处。

进一步地，所述料台设置有托盘定位结构。

进一步地，所述托盘定位结构包括连接于所述料台顶面的第一定位板及两个第二定位板；两个所述第二定位板分设于所述第一定位板的两端且与所述第一定位板垂直。

进一步地，所述料架包括框体及多个限位杆；所述框体与所述机架连接，并开设有所述进料口；各所述限位杆间隔分布于所述进料口的四周，并与所述框体连接。

进一步地，所述弹性止回件包括固定座、活动挡板、转轴及扭簧；所述固定座与所述机架连接，并设置有阻挡部；所述活动挡板位于所述阻挡部的上方，并通过所述转轴与所述固定座转动连接；所述扭簧套设在所述转轴上，且两端分别与所述固定座及所述活动挡板连接。

进一步地，所述升降驱动组件包括底座、两组连杆及驱动件；所述底座位于所述料台的下方；两组所述连杆位于所述底座及所述料台之间且相对设置；每组连杆均包括交叉转动连接成X形的两个连杆，一个所述连杆的一端与所述底座铰接，另一端与所述料台滑动连接，另一个所述连杆的一端与所述料台铰接，另一端与所述底座滑动连接，两个所述连杆的滑动端上下设置；所述驱动件驱动两组所述连杆的滑动端共同水平滑动。

进一步地，所述底座及所述料台上均设置有用于引导所述连杆滑动的第一导轨。

进一步地，还包括料台架及料台架驱动组件；所述料台架与所述机架滑动连接；所述料台及所述升降驱动组件均设置于所述料台架上；所述料台架驱动组件驱动所述料台架相对于所述机架滑动。

进一步地，所述料台架驱动组件包括电机、齿轮及齿条；所述齿轮安装于所述电机的输出端，并与所述齿条啮合；所述机架及所述料台架中，其中一个安装有所述电机，另一个安装有所述齿条。

进一步地，所述机架上还设置有用于引导所述料台架滑动的第二导轨。