[实用新型]一种六爪多副拉臂用自定心机构有效
申请号: | 202022434735.9 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN213859275U | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 詹小华;郭华 | 申请(专利权)人: | 昆山康华自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/10;B25J18/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 陈月婷 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 六爪多副拉臂用 定心 机构 | ||
1.一种六爪多副拉臂用自定心机构,包括盘体(1),其特征在于:所述盘体(1)的上方设置有滑板(2),所述滑板(2)的上方设置有面板(3),所述盘体(1)的中部穿插连接有中心定位套(4),所述中心定位套(4)的两侧安装有定位销(7),所述盘体(1)的一侧安装有中轴(8),所述盘体(1)的另一侧安装有弹簧(10),所述弹簧(10)的底端安装有端盖(9),所述中轴(8)的中部活动连接有关节轴承(11),所述关节轴承(11)的底端安装有轴承盖(12),所述滑板(2)的两侧分别通过导销(13)安装有第一拉臂(14)和第二拉臂(15),所述第一拉臂(14)和第二拉臂(15)的端部均安装有铜套(16),所述滑板(2)的中部安装有移动座(17),所述移动座(17)的底端安装有固定座(19),所述固定座的两侧安装有键块,所述固定座(19)的边侧安装有齿条底座(20),所述齿条底座(20)的两侧设置有第一压块(21)和第二压块(22),所述盘体(1)上分别安装有第一拉爪(24)、第二拉爪(25)、第三拉爪(26)、第四拉爪(27)、第五拉爪(28)、第六拉爪(29)、第七拉爪(30)和第八拉爪(31)。
2.根据权利要求1所述的一种六爪多副拉臂用自定心机构,其特征在于:所述中心定位套(4)的端部卡接有中心轴盖(5)。
3.根据权利要求1所述的一种六爪多副拉臂用自定心机构,其特征在于:所述中心定位套(4)的下方设置有拉环(6)。
4.根据权利要求1所述的一种六爪多副拉臂用自定心机构,其特征在于:所述移动座(17)的中部开设有开槽(23)。
5.根据权利要求1所述的一种六爪多副拉臂用自定心机构,其特征在于:所述中心定位套(4)上安装有第一密封圈(32)和第二密封圈(33)。
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