[实用新型]防爆一体化红外热成像摄像仪

权利要求书

1.一种防爆一体化红外热成像摄像仪，其特征在于，包括安装底板(1)、工作云台主体、红外热成像仪组件(18)以及摄像仪组件(19)；

所述工作云台主体包括壳体、防爆云台、防爆解码器以及执行控制电路，防爆云台、防爆解码器以及执行控制电路均设置在壳体内部，壳体底部设置安装底板(1)，执行控制电路连接防爆解码器，防爆解码器连接防爆云台，红外热成像仪组件(18)、摄像仪组件(19)安装在壳体上并连接防爆云台。

2.根据权利要求1所述的防爆一体化红外热成像摄像仪，其特征在于，所述壳体包括底座(2)、上壳体(5)以及上盖(11)，所述底座(2)上部和上壳体(5)下部均设置有连接法兰(3)，上壳体(5)下部与连接法兰(3)转动连接，底座(2)底部连接安装底板(1)，底座(2)上部连接法兰(3)和上壳体(5)下部连接法兰(3)通过紧固件(4)连接，上壳体(5)的上部可拆卸连接上盖(11)；

所述红外热成像仪组件(18)、摄像仪组件(19)安装在上壳体(5)上。

3.根据权利要求2所述的防爆一体化红外热成像摄像仪，其特征在于，所述防爆云台包括水平转动执行机构(21)、垂直转动执行机构(20)，水平转动执行机构(21)能够驱动红外热成像仪组件(18)和摄像仪组件(19)水平转动，垂直转动执行机构(20)能够驱动红外热成像仪组件(18)和/或摄像仪组件(19)俯仰转动。

4.根据权利要求1所述的防爆一体化红外热成像摄像仪，其特征在于，所述壳体内部设置有电源变压器，电源变压器连接防爆云台、防爆解码器、执行控制电路、红外热成像仪组件(18)、摄像仪组件(19)以及外部供电装置。

5.根据权利要求3所述的防爆一体化红外热成像摄像仪，其特征在于，所述水平转动执行机构(21)包括被动传动齿轮(29)、水平感应限位光耦(30)、底座转轴(31)、水平驱动电机(32)、电机安装板(33)、主动传动齿轮(34)以及转动连接圈(39)；

所述转动连接圈(39)设置在上壳体(5)下部，上壳体(5)通过转动连接圈(39)转动连接连接法兰(3)，电机安装板(33)设置在转动连接圈(39)内部，水平驱动电机(32)安装在电机安装板(33)上，水平驱动电机(32)的输出轴连接主动传动齿轮(34)并能够驱动主动传动齿轮(34)旋转，主动传动齿轮(34)与被动传动齿轮(29)相互啮合，被动传动齿轮(29)设置在底座转轴(31)上，底座转轴(31)连接转动连接圈(39)，底座转轴(31)能够在被动传动齿轮(29)的作用下通过转动连接圈(39) 带动上壳体(5)、红外热成像仪组件(18)、摄像仪组件(19)水平旋转；

所述底座转轴(31)、电机安装板(33)上设置有能够相互作用的水平感应限位光耦(30)形成行程限位开关，行程限位开关连接水平驱动电机(32)或执行控制电路。

6.根据权利要求3所述的防爆一体化红外热成像摄像仪，其特征在于，所述垂直转动执行机构(20)包括垂直驱动电机(22)、垂直感应限位光耦(23)、传动轴(24)、轮架(25)、传动轴承(26)、蜗杆(27)以及蜗轮(28)；

所述垂直驱动电机(22)连接轮架(25)，垂直驱动电机(22)或轮架(25)连接水平转动执行机构(21)的电机安装板(33)，垂直驱动电机(22)的输出轴连接蜗杆(27)，蜗杆(27)连接蜗轮(28)形成涡轮蜗杆机构，蜗轮(28)设置在传动轴(24)上，蜗杆(27)通过传动轴承(26)安装在轮架(25)上，传动轴(24)连接红外热成像仪组件(18)和/或摄像仪组件(19)；

所述轮架(25)上位于传动轴(24)两侧的位置上设置有垂直感应限位光耦(23)，传动轴(24)上设置有垂直感应限位光耦(23)，传动轴(24)上的垂直感应限位光耦(23)分别与轮架(25)上传动轴(24)两侧的垂直感应限位光耦(23)形成行程限位开关，行程限位开关连接水平驱动电机(32)或执行控制电路。