[实用新型]一种多轴转台复合测角电路

权利要求书

1.一种多轴转台复合测角电路，包括测角电路板、三轴转台、带PCI槽的上位机，所述三轴转台包括内轴角度反馈器件为光栅、中轴角度反馈器件为光栅、外轴角度反馈器件为编码器，其特征在于，所述测角电路板包括FPGA逻辑器件、PCI接口芯片、PCI金手指、LDO电源芯片，所述测角电路板插入上位机PCI槽中，所述三轴转台的内轴、中轴的光栅以及外轴的编码器信号连接至测角电路板，所述测角电路板包括FPGA逻辑器件，FPGA逻辑器件经6只RS485信号转换器连接三轴转台外轴的编码器，外轴的编码器随后给出角度数据，同时三轴转台内轴、中轴的光栅ABZ差分信号经3只差分信号转换器转换成单端ABZ信号并经16位电平转换器输入至FPGA逻辑器件，FPGA逻辑器件在收到内轴、中轴的光栅信号和外轴的编码器信号后分别对其进行角度解码，解码完成后通过4只8位电平转换器完成FPGA 3.3V电平与PCI接口芯片5V电平的转换，然后通过PCI接口芯片实现PCI传输协议，并经过测角电路的PCI金手指、上位机的PCI插槽完成与上位机的角度传输，从而实现高速高精度测角。

2.根据权利要求1所述的一种多轴转台复合测角电路，其特征在于，所述的3只差分信号转换器为同型号的差分信号转换器，差分信号转换器型号为AM26LS32AIDR，所述的6只RS485信号转换器为同型号的RS485信号转换器，RS485信号转换器型号为MAX3485ESA+，所述的FPGA逻辑器件其型号为EP2C8T144I8N，所述的PCI接口芯片其型号为CH365P，4只8位电平转换器为同型号的8位电平转换器，2只LDO电源芯片为同型号的LDO电源芯片。