[实用新型]一种IGBT引线框自动分离装置

说明书

本实用新型涉及一种IGBT引线框自动分离装置，引线框自动分离装置包括上凸轮动力机构、冲切框架、冲切模具、模具托盘组件、废料箱组件和下冲切分离动力机构，上凸轮动力机构安装在冲切框架的顶部，下冲切分离动力机构安装在冲切框架的底部，模具托盘组件固定在冲切框架，冲切模具安装在模具托盘组件上，冲切模具的安装位置在冲切框架内，冲切模具的顶部与上凸轮动力机构相连，底部与下冲切分离动力机构相连，废料箱安装在冲切框架上，安装位置与引线框下料位置相对应，输送线轨道横穿冲切框架，位置与待冲切件相对应。与现有技术相比，本实用新型具有动力传动简单可靠、布局紧凑、成本低、安全性高、换型方便、生产效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及IGBT制造技术领域，尤其是涉及一种IGBT引线框自动分离装置。

背景技术

随着新能源汽车的兴起，IGBT模块作为汽车驱动的核心零部件，引线框的分离是关键制程，市场不仅对IGBT冲切精度及生产效率要求提高，还要求冲切设备具有较好的自动化集成。

传统的引线框冲切装置多独立于料道之外，需考虑上下料问题，需配备复杂的机械手或机器人，并以单件方式反复开门上下载冲切，效率低，投资大。现有技术中IGBT引线框冲切装置动力多由链条或齿轮传动，动力装置复杂，能耗高，安全性和兼容性低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种动力传动简单可靠、布局紧凑、成本低、安全性高、换型方便、生产效率高的IGBT引线框自动分离装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种IGBT引线框自动分离装置，该装置安装在既有的IGBT输送线轨道上；所述的输送线轨道上设有待冲切件，所述的引线框自动分离装置包括上凸轮动力机构、冲切框架、冲切模具、模具托盘组件、废料箱组件和下冲切分离动力机构；所述的上凸轮动力机构安装在冲切框架的顶部，下冲切分离动力机构安装在冲切框架的底部；所述的模具托盘组件固定在冲切框架，冲切模具安装在模具托盘组件上，冲切模具的安装位置在冲切框架内；所述的冲切模具的顶部与上凸轮动力机构相连，底部与下冲切分离动力机构相连；所述的废料箱安装在冲切框架上，安装位置与引线框下料位置相对应；所述的输送线轨道横穿冲切框架，位置与待冲切件相对应。

优选地，所述的冲切框架包括上底板、立柱、下底板和废料吹吸结构；所述的上底板通过立柱与下底板相连。

更加优选地，所述的废料吹吸结构包括碎屑吸嘴和吹气组件；所述的碎屑吸嘴和吹气组件分别安装在立柱上；所述的碎屑吸嘴和吹气组件均对准引线框下料处设置。

更加优选地，所述的冲切框架上设有用于读取冲切模具的RFID读写头，该读写头安装在下底板上。

更加优选地，所述的冲切框架设有用于冲切框架上是否设置冲切模具的模具有无检测传感器，该传感器固定在上底板上。

优选地，所述的冲切模具包括上模推杆、上底板、上滑板、下滑板、卸料板、导柱、下底板、下模推杆、冲切上模板和冲切下模板；所述的下底板固定在模具托盘组件上；所述的上底板通过导柱与下底板固定连接；所述的上滑板和下滑板分别与导柱进行滑动连接；所述的冲切上模板和冲切下模板分别安装在上滑板和下滑板上；所述的上模推杆和下模推杆分别与上滑板和下滑板相连；所述的上滑板与上底板之间以及下滑板与下底板之间均设有恢复弹簧；所述的卸料板安装在下底板上，安装位置与引线框下料处相对应。

更加优选地，所述的上凸轮动力机构包括第一伺服电机、第一减速机、第一联轴器、第一凸轮连杆机构、第一浮动模具接头和基座；

所述的第一伺服电机、第一减速机、第一联轴器和第一凸轮连杆机构分别安装在基座上；所述的基座固定在冲切框架上；