[实用新型]一种高速智能带锯床

说明书

本实用新型公开了一种高速智能带锯床，包括床台，用于放置并夹持运输物料；锯架，设置在床台上方，锯架上转动连接有由主伺服电机驱动的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套设有锯带；张紧检测装置，设置在锯架上，张紧检测装置用于检测并调节锯带的张紧力；锯背压力反馈装置，设置在锯带背部，锯背压力反馈装置用于检测锯带背部压力；伺服升降驱动系统，其与锯架连接，伺服升降驱动系统通过张紧力、锯带背部压力以及主伺服电机的输出扭矩的反馈值控制锯架升降速度，通过锯架升降速度的反馈值控制主伺服电机转速。本实用新型通过双反馈控制进给速度，并通过进给速度调节锯切速度，形成闭环矢量控制，优化锯切效率，延长锯带寿命。

技术领域

本实用新型涉及锯床技术领域，尤其涉及一种高速智能带锯床。

背景技术

带锯床一般包括底座、床台和锯架，底座上安装有床台，床台用于放置、运输以及夹紧待切物料，床台上方安装有可升降的锯架，锯架上安装有主动轮、从动轮，锯带被张紧套设在主动轮、从动轮上，只有当锯带有足够的张紧力才能随主动轮运动，并带动从动轮转动，然而当张紧力过大时，锯带寿命会受到影响，因此张紧力需要及时调整；主动轮转动带动锯带循环运动，锯切时锯架下降，竖直向下切割物料，锯条底部在作水平（即锯切方向）运动的同时作竖直向下（即进给方向）运动，只有当锯切速度和进给速度达到合理配置，才能使锯切效率和锯带的使用寿命得到最优化；另一方面，由于物料的材质、形状及硬度等参数极大地影响了锯切速度和进给速度，尤其是许多物料与锯带的接触面在锯切过程中会发生变化，此时锯带受到的阻力也会随时发生变化，只有及时调整锯切速度和进给速度才能高效锯切出高精度材料，同时保证锯带的使用寿命，因此在锯切过程中随时自动控制调整锯切速度和进给速度就显得尤为重要。

目前的自动带锯床通常是根据主电机的输出扭矩和张紧力反馈给进给液压装置和张紧液压装置，以实现在锯切过程中调节进给速度和张紧力，然而锯切速度却无法得到控制，使得锯切速度与进给速度无法合理匹配，无法达到真正的锯切负载的恒定控制，锯带寿命也因此受到影响；另一方面进给速度仅通过输出扭矩，即锯带受到的水平力来调节，没有考虑到锯带受到竖直方向的压力，调节参数过少，进给速度无法得到最优控制。

例如，一种在中国专利文献上公开的“带锯床恒功率锯切的控制方法及其智能带锯床”，其公告号CN105033352B，包括控制系统、锯架系统、进给系统以及夹持机构，旋转编码器安装在从动锯轮的转轴上，实时检测从动锯轮的转速；功率传感器检测变频器反馈电流大小，并通过旋转编码器后传输给下位机；下位机通过采集得到的主电机的转速和扭矩数据，通过进给流量阀控制电机调整进给流量阀的开度，改变进给油缸活塞杆的升降速度；下位机通过传感器的反馈，调整电液比例溢流阀的压力，实现张紧油缸的张紧力控制。此实用新型通过主电机的转速和扭矩数据以及张紧力数据控制油缸活塞杆的升降速度和张紧油缸的张紧力控制，其不足之处是，控制系统无法形成闭环，锯切速度无法及时调整，无法达到真正的恒功率控制，锯带寿命无法得到最优化。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术的带锯床控制系统无法形成闭环，锯切速度无法及时调整，进给速度调节参数过少，锯带寿命无法得到最优化的问题，提供一种高速智能带锯床，双反馈控制进给速度，并通过进给速度调节锯切速度，形成闭环矢量控制，优化锯切效率，延长锯带寿命。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高速智能带锯床，包括：

床台，用于放置并夹持运输物料；

锯架，设置在床台上方，所述锯架上转动连接有由主电机驱动的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上套设有锯带；

张紧检测装置，设置在锯架上，所述张紧检测装置用于检测并调节锯带的张紧力；

锯背压力反馈装置，设置在锯带背部，所述锯背压力反馈装置用于检测锯带背部压力；