[实用新型]一种强磁铁自动化装配检测机构

权利要求书

1.一种强磁铁自动化装配检测机构，其特征在于：包括底板、装配平台、弹夹、X向压紧气缸、Y向压紧气缸、电动缸和磁通量检测传感器，所述装配平台滑动安装于所述底板上，所述弹夹固定在所述装配平台的顶部，强磁铁排列放置在所述弹夹内，所述X向压紧气缸和Y向压紧气缸分别用于从X向和Y向压紧所述强磁铁；所述电动缸用于对强磁铁进行推进和压装，所述弹夹一侧设置有用于检测强磁铁磁通量的所述磁通量检测传感器，检测合格的强磁铁被电动缸压装于产品或工件中。

2.根据权利要求1所述的强磁铁自动化装配检测机构，其特征在于：所述底板上设置有移动气缸、连接板和直线导轨，所述装配平台固定在所述连接板的顶面上，所述连接板的底面与所述直线导轨滑动配合，所述移动气缸的伸缩端用于驱动所述连接板相对于直线导轨移动；所述直线导轨上设置有缓冲器。

3.根据权利要求1所述的强磁铁自动化装配检测机构，其特征在于：所述弹夹的上方开设有弹夹压板槽，强磁铁通过所述弹夹压板槽处装入弹夹内；所述弹夹的内腔一侧设置有方形检测磁铁，所述方形检测磁铁用于判断强磁铁的装入方向是否正确。

4.根据权利要求1所述的强磁铁自动化装配检测机构，其特征在于：所述弹夹的内腔中在相邻两强磁铁之间设置有弹性隔断条。

5.根据权利要求1所述的强磁铁自动化装配检测机构，其特征在于：所述X向压紧气缸和Y向压紧气缸均为无杆气缸，所述X向压紧气缸的X向推板和Y向压紧气缸的Y向推进块分别用于从X向和Y向压紧所述弹夹内的强磁铁。

6.根据权利要求1所述的强磁铁自动化装配检测机构，其特征在于：所述电动缸的伸缩端设置有连接头，所述连接头通过连接块安装有拉压力传感器，所述拉压力传感器的另一侧通过压装连接块连接有压块，所述压块用于推动强磁铁压装入产品或工件中，所述压块处连接直线位移传感器，所述直线位移传感器用于检测是否压装到位。

7.根据权利要求1所述的强磁铁自动化装配检测机构，其特征在于：所述底板上位于所述弹夹的前侧设置有废料箱，检测未合格的强磁铁收集于所述废料箱内。