[实用新型]自动拼合工装

权利要求书

1.一种自动拼合工装，其特征在于：包括放置于工作台上的

拼装台，可布置不止一套的组件，所述的组件包括底座、中间件和上盖；

接料翻转承座，固定于拼装台上的底座的外侧，用于翻转底座，以使所述的底座的容纳腔朝上；

四轴机械手，具有固定于可在平面内旋转、平移、在法向上可升降的支架上，并可分别独立动作的中间件抓取拼装机构和上盖抓取拼装机构；

翻转出料机构，用于将拼装好的成品由平放状态翻转至立放状态，并推入流道。

2.根据权利要求1所述的自动拼合工装，其特征在于：所述的拼装台上设有第一套工件安置台和第二套工件安置台，所述的第一套工件安置台和所述的第二套工件安置台上均设有卡位机构，第一套工件安置台按照作业次序、由左至右依次布置中间件安置台、上盖安置台和底座安置台，所述的第二套工件安置台的布置次序与所述的第一套工件安置台的布置次序相反，四轴机械手在第一套工件安置台上和在第二套工件安置台上的角位移为180°。

3.根据权利要求1或2所述的自动拼合工装，其特征在于：中间件抓取拼装机构包括第三直动气缸，所述的第三直动气缸下安装定位机构，所述的定位机构包括定位柱，所述的定位柱可穿过治具上的通孔插入中间件的固定孔中。

4.根据权利要求3所述的自动拼合工装，其特征在于：所述的中间件抓取拼装机构还包括夹指气缸，所述的夹指气缸的夹爪位于所述的治具下方中间件的两侧。

5.根据权利要求3所述的自动拼合工装，其特征在于：所述的上盖抓取拼装机构包括连接真空气缸的吸盘和连接第五直动气缸的推杆，所述的吸盘用于抓取上盖，所述的推杆可在法向上运行，用于将上盖与第一步拼合物的压合，所述的第一步拼合物为中间件与底座的拼装后的产品。

6.根据权利要求1或2所述的自动拼合工装，其特征在于：所述的接料翻转承座包括旋转气缸和第二直动气缸，所述的第二直动气缸用于旋转气缸的升降，所述的旋转气缸可降低至与底座安置台平齐的位置，所述的旋转气缸的旋转夹指可夹住底座的侧板。

7.根据权利要求6所述的自动拼合工装，其特征在于：所述的底座安置台的下方设有第一直动气缸，所述的第一直动气缸连接升降块，所述的升降块可在底座翻转前从过孔中升出至所述的底座安置台的平面上方，所述的升降块还可在底座翻转后从过孔中降至所述的底座安置台的平面下方。

8.根据权利要求1或2所述的自动拼合工装，其特征在于：所述的翻转出料机构包括呈正交装配的第一翻转支座和第二翻转支座，以及第六直动气缸，所述的第一翻转支座铰接于翻转轴，所述的第一翻转支座、第二翻转支座可旋转与风琴伸缩推板形成推进槽，所述的第六直动气缸的一端铰接于料仓支架的底部的第一轴，所述的第六直动气缸的另一端连接于料仓支架的顶端的第二轴。

9.根据权利要求8所述的自动拼合工装，其特征在于：所述的翻转出料机构还包括第四直动气缸，所述的第四直动气缸用于将推进槽中的立放成品推入流道。

10.根据权利要求9所述的自动拼合工装，其特征在于：所述的第一翻转支座的周围竖立定位块，其中的一个定位块中埋入检测开关。