[实用新型]一种柔性管起下井作业装置的链条式注入头

权利要求书

1.一种柔性管起下井作业装置的链条式注入头，其特征在于，包括如下部件：

并列设置的左侧链条(1)和右侧链条(2)，所述左侧链条(1)的内侧段和所述右侧链条(2)的内侧段之间留有空隙，用于容纳油管起下井作业，所述左侧链条(1)和所述右侧链条(2)在驱动机构的带动下同步运行；

左支承板(7)，设置于所述左侧链条(1)的内侧段，所述左支承板(7)上设置有至少一个左夹紧缸(6)，所述左夹紧缸(6)推动所述左支承板(7)左右移动，从而推动所述左侧链条(1)的内侧段左右移动；

右支承板，设置于所述右侧链条(2)的内侧段，所述右支承板上设置有至少一个右夹紧缸(10)，所述右夹紧缸(10)推动所述右支承板左右移动，从而推动所述右侧链条(2)的内侧段左右移动；

左侧卡瓦，数量若干，若干所述左侧卡瓦通过左侧链片销轴(1-3)与所述左侧链条(1)内侧段的全部或部分链节连接；

右侧卡瓦，数量若干，若干所述右侧卡瓦通过右侧链片销轴(2-3)与所述右侧链条(2)内侧段的全部或部分链节连接；

通过控制所述左侧链条(1)的内侧段和所述右侧链条(2)的内侧段左右移动，然后控制所述左侧卡瓦与所述右侧卡瓦之间的距离，从而将夹紧力传递到所述左侧卡瓦和所述右侧卡瓦上。

2.根据权利要求1所述的链条式注入头，其特征在于，还包括左卡瓦支座(1-4)和右卡瓦支座(2-4)，所述左卡瓦支座(1-4)包括左支座主体(1-4-1)和左支撑臂(1-4-2)，所述右卡瓦支座(2-4)包括右支座主体和右支撑臂；

所述左侧卡瓦包括第一卡瓦(1-6)和第二卡瓦(1-8)，所述右侧卡瓦包括第三卡瓦(2-6)和第四卡瓦(2-8)；

所述左侧链条(1)的内侧段的全部或部分链节通过所述左侧链片销轴(1-3)与所述左支座主体(1-4-1)连接，所述左支撑臂(1-4-2)的第一端通过第一销轴(1-5)与所述第一卡瓦(1-6)活动连接，所述左支撑臂(1-4-2)的第二端通过第二销轴(1-7)与所述第二卡瓦(1-8)活动连接；

所述右侧链条(2)的内侧段的全部或部分链节通过所述右侧链片销轴(2-3)与所述右支座主体连接，所述右支撑臂的第一端通过第三销轴(2-5)与所述第三卡瓦(2-6)连接，所述右支撑臂的第二端通过第四销轴(2-7)与所述第四卡瓦(2-8)连接；

所述第一销轴(1-5)、所述第二销轴(1-7)、所述第三销轴(2-5)和所述第四销轴(2-7)位于同一圆周上；

所述第一卡瓦(1-6)、所述第二卡瓦(1-8)、所述第三卡瓦(2-6)和所述第四卡瓦(2-8)的自由端的内缘分别为弧形的夹持面(A)，四个所述夹持面(A)共同组成一圆形夹持面。

3.根据权利要求2所述的链条式注入头，其特征在于，所述第一卡瓦(1-6)和所述第二卡瓦(1-8)的自由端的外缘(B)与所述左支撑臂(1-4-2)的内缘之间形成第一间隙；所述第三卡瓦(2-6)和所述第四卡瓦(2-8)的自由端的外缘与所述右支撑臂的内缘之间形成第二间隙。

4.根据权利要求3所述的链条式注入头，其特征在于，所述左支撑臂(1-4-2)和所述右支撑臂的内缘均为凹弧形；所述第一卡瓦(1-6)、所述第二卡瓦(1-8)、所述第三卡瓦(2-6)和所述第四卡瓦(2-8)的自由端的外缘均为凸弧形；所述左支撑臂(1-4-2)的凹弧形内缘与所述第一卡瓦(1-6)和所述第二卡瓦(1-8)的凸弧形外缘之间形成所述第一间隙；所述右支撑臂的凹弧形内缘与所述第三卡瓦(2-6)和所述第四卡瓦(2-8)的凸弧形外缘之间形成所述第二间隙。

5.根据权利要求1所述的链条式注入头，其特征在于，所述左侧链条(1)的每个链节均为双层链节，包括第一左侧链片(1-1)和第二左侧链片(1-2)，所述第一左侧链片(1-1)和所述第二左侧链片(1-2)均通过所述左侧链片销轴(1-3)实现与相邻链节的连接；所述右侧链条(2)的每个链节亦均为双层链节，包括第一右侧链片(2-1)和第二右侧链片(2-2)，所述第一右侧链片(2-1)和所述第二右侧链片(2-2)均通过所述右侧链片销轴(2-3)实现与相邻链节的连接。